μcos信号的问题

peng060388

我写了一个多任务的使用信号量进行同步的程序，但是加入信号量之后对程序啥影响都木有呀，和没加一样，keil调试连个警告都木有呀。。。。。
主函数：#include "includes.h"

OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];  //定义栈

  

int main(void)

{

OS_EVENT *FUN_Semp;

  BSP_Init();

OSInit();

FUN_Semp = OSSemCreate(0);

OSTaskCreate(Task_Start,(void *)0,&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1], STARTUP_TASK_PRIO);

OSStart();

    return 0;

 }

下边是应用函数：

#include "includes.h"

OS_STK task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE];  //定义栈

OS_STK task_led3_stk[TASK_LED3_STK_SIZE];  //定义栈

OS_EVENT *FUN_Semp;

void Task_Start(void *p_arg)

{

    (void)p_arg;                 // 'p_arg' 并没有用到，防止编译器提示警告

SysTick_init();

OSTaskCreate(Task_LED2,(void *)0,   //创建任务2

  &task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE-1], TASK_LED2_PRIO);

OSTaskCreate(Task_LED3,(void *)0,   //创建任务3

  &task_led3_stk[TASK_LED3_STK_SIZE-1], TASK_LED3_PRIO);

    while (1)

    {

        LED1( ON );

        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500);

        LED1( OFF);   

OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500);     

    }

}

//任务2

void Task_LED2(void *p_arg) //优先级5

{

    (void)p_arg;                

SysTick_init();

    while (1)

    {

   INT8U error;

   OSSemPend(FUN_Semp, 0, &error ); 

        LED2( ON );

        OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0);

        LED2( OFF);

OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0);

    }

}

//任务3

void Task_LED3(void *p_arg)   //优先级6

{

    (void)p_arg;      

SysTick_init();

    while (1)

    {

   

        LED3( ON );

        OSTimeDlyHMSM(0, 0,5,0);

        LED3( OFF);

   OSSemPost(FUN_Semp);

OSTimeDlyHMSM(0, 0,5,0);

       

    }

}

大师们帮忙看看吧，把程序中的信号量加上和没加的反应时一样的呀

正点原子

这个对着任哲的书,然后加软件仿真,很好学的.

peng060388

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥

科科1987

为什么每个任务里都有一个系统时钟初始化SysTick_init()呢？
你把Task_LED2与Task_LED3里的SysTick_init();都注释掉试试

gongkansb

回复【4楼】科科1987:
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起始任务里面用到SysTick_init();就可以了，其他任务里面不要也可以的。我写的就一个都没有加