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步进电机的平衡小车PID算法有问

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发表于 2015-4-20 10:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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用步进电机做平衡车的话还要用到PID算法吗？步进驱动模块用的A4988,谢谢大家!

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2015-4-20 23:10:10 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

没做过，用pID算法应该可以

手艺人要内外兼修。

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