输入捕获精度问题，

阳光&守望者

void TIM1_IRQHandler(void)// 用相应的定时器中断
{
 if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC2) != RESET)//是TIM1CH2
 {
  TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC2);//清空捕获标志
  //第一次捕获
  if(capture_number==0 )
  {
    Ic1_readvalue1 = TIM_GetCapture2(TIM1);//保留捕获值
    capture_number=1;//设置标志
  }
  //第二次捕获
 else if(capture_number==1）
 {
   Ic1_readvalue2 = TIM_GetCapture2(TIM1);//保留捕获值
 }
 //若脉宽较长时，定时器可能溢出，需对溢出进行处理
 //考虑是否溢出，计算两次的差值
 if(Ic1_readvalue1>Ic1_readvalue2)
 {
   CAPTURE=Ic1_readvalue2-Ic1_readvalue1-1；
 }
 else
 {
   CAPTURE=Ic1_readvalue2-Ic1_readvalue1-1+0xffff；
 }
 TIM1_FREQ =(u32)72000000/ CAPTURE; //计算实际频率值 若是已经分频或者时钟也改变则相应的也对改变
  }
 capture_number=0；
}

这段程序   CAPTURE=Ic1_readvalue2-Ic1_readvalue1-1+0xffff；      CAPTURE=Ic1_readvalue2-Ic1_readvalue1-1；获取值后为什么这样计算，直接 TIM1_FREQ=时钟数/Ic1_readvalue1不就出来了吗， TIM1_FREQ=时钟数/Ic1_readvalue1算出来与实际相差4HZ，前面这种算法精度要高难道说，

liuem-mcu

回复【3楼】阳光&守望者:
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我可以给你一个思路，代码需要你自己写

使用定时器或状态机，或者是两者结合

定时器定时打开捕获中断（在脉冲频率高于你需要获取数据次数的情况下，按你需要的频率），脉冲来后捕获到发送。

二是主循环中加入状态机制flag，如

flag++；
if(flag%100==0){
flag=0；
这里打开你的捕获中断
}


两者的结合就是专门用一个定时器负责任务执行频率（非抢占式调度，需要控制好每个任务执行一次说需要的时间）。

如果脉冲是连续的且频率很高，最好不要时钟开着捕获中断，因为那样你CPU的时间都让中断进出占用了。

lycreturn

定时器开启，一直在发生捕获，而你需要连续捕获2个边沿信号，通过他们之间的差值来计算2个边沿信号之间的时间（即周期），然后倒数求频率
你那个算法只在某一特殊情况下成了---那就是定时器CNT=0的时候刚好第一次捕获，然后第二次捕获的值为Ic1_readvalue1

阳光&守望者

我在做两路输入脉冲频率的测量，只要接到外部方波信号，串口就一直打印刷屏，我应改怎么延时时间呢，自定义软件延时试了效果不好，请指教，STM32库函数不太熟

liuem-mcu

回复【4楼】liuem-mcu:
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在捕获中断中，需要清除标志位并关闭中断