MPU6050怎么获得加速度呢？

zwy0302

根据原子哥的例程只有“加速度传感器数据”，“陀螺仪原始数据”
怎么才能获得加速度的准确值呢？

正点原子

原始数据就是准确值。
剩下的其他处理，滤波什么的，就是你算法实现的问题了。

ryouei

回复【2楼】正点原子:
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淘宝买了个mpu6050模块，平放的时候，重力Z轴1.67g，翻过来就是0.33g了，其他两个轴向还算正常，正向1.05g，反向0.95g~和陀螺仪的角速度一样，我给修正到1g了，~不知道这样可以不~做的四轴到了该做姿态解算这一步了~

正点原子

回复【3楼】ryouei:
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1.67g不对吧了，你是不是换算错了。

ryouei

回复【4楼】正点原子:
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配置的量程+-4g，换算后x和y轴都没问题，都在1g左右，唯独z轴，正面反面差太多。。。。。所以我也不确定按照陀螺仪一样，用修正零漂的方法对以后的姿态解算有没有影响~ 慢慢做吧 有了结果回馈一下吧再  潜水好久~好久勒  - -、、、、

ryouei

回复【4楼】正点原子:
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好像这个问题是共性~http://www.openedv.com/posts/list/19577.htm

solo748

回复【3楼】ryouei:
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我也在做这个实验，从淘宝买了一个 MPU6050回来，主要判断人的姿态问题，楼主能分享下代码吗？谢谢了，QQ邮箱:495703677@qq.COM

ryouei

回复【7楼】solo748:
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论坛就有 这个是基于dmp的  http://www.openedv.com/posts/list/20654.htm

http://openedv.com/posts/list/41586.htm 这个是原子407板子的资料，程序里也有6050的数据读取实验~

zwy0302

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，怎么滤波啊？有代码实现吗？

正点原子

回复【9楼】zwy0302:
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我也没有搞过这个的滤波，你百度找找吧。

13452501024qq

怎么用OLED_ShowNum（）函数显示MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz)的数据哦

13452501024qq

正点原子 发表于 2015-4-19 22:32
回复【9楼】zwy0302:
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我也没有搞过这个的滤波，你百度找找吧。

怎么用OLED_ShowNum（）函数显示MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz)的数据哦

正点原子

13452501024qq 发表于 2019-10-18 16:07
怎么用OLED_ShowNum（）函数显示MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz)的数据哦

自己摸索，不难

13452501024qq

正点原子 发表于 2019-10-19 02:08
自己摸索，不难

好的

13452501024qq

正点原子 发表于 2015-4-19 22:32
回复【9楼】zwy0302:
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我也没有搞过这个的滤波，你百度找找吧。

原子哥，我能用mpu6050的运动中断写一个外部中断吗，比如加速过大时触发

PXF

13452501024qq 发表于 2019-10-18 16:07
怎么用OLED_ShowNum（）函数显示MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz)的数据哦

您好，请问您解决如何显示的问题了吗？