OSSemPend接收信号量失败

秋枫暮霞惋红曲

在void Task_ADC_Sample(void *p_arg) 任务中设置等待信号量    （优先级4）   OSIntEnter(); OSSemPend(&ADC_SEM,                                                                           //等待ADC信号量                   0,                   OS_OPT_PEND_BLOCKING,                   NULL,                   &err); OSIntExit()； 已做延时 OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); 在中断中设置发送信号量   err=OSSemPost(&ADC_SEM,                 //传送ADC采样信号量    提交任务H所等待的信号量，然后信号量发送给任务Ｈ，任务H就绪。任务H获得信号量后继续执行                      OS_OPT_POST_1,                      &err); OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); printf("\r\n---ADC_SEM post successed!\r\n"); 用串口查看printf("\r\n---ADC_SEM post successed!\r\n")成功， printf("\r\n---ADC_SEM Pend  successed!\r\n")失败

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我解决了，我之前一直挂着是因为定时器中断太快，一直打断OSSemPend（），不过我发现用信号量完成US级阻塞延时很困难，1US的定时在示波器上观察都成6.8US了。

zuozhongkai

把OSSemPend()函数的err参数打印出了！看一下是什么错误代码！

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凯哥，我也遇到相同问题，它就是一直挂在那里 出不来（也就无所谓返回值了），定时器明明已经释放信号量了。