外接MPU6050的初始化问题，返回器件地址209

zwy0302 · 发表于 2015-4-16 09:37:55

看了论坛的帖子，好多人说是IIC通信的问题，我想也是。内置MPU6050的器件地址为0x68，外置MPU6050的器件地址为0x69，相加刚好为209。
我是让两个MPU连在一条IIC总线上了，但是内置MPU和EEPROM也在同一条线上不也好好工作吗？求解
除此之外，MPU_Write_Byte（）函数从来没有正常响应过，在写寄存器地址（ IIC_Send_Byte(reg)）之后就没响应了（iic_wait_ack返回错误1）
大哥们帮忙看看啊

u8 MPU_Write_Byte(u8 reg,u8 data)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
IIC_Stop();
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU_ADDR Error");
while(1);
return 1;
}
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
if(IIC_Wait_Ack())
{
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"reg addr Error");
delay_ms(2000); //等待应答
}
IIC_Send_Byte(data);//发送数据
if(IIC_Wait_Ack()) //等待ACK
{
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Stop();
return 0;
}

simplelifeNick · 发表于 2015-4-16 09:37:56

没有看程序  只是看到两个地址觉得有问题
两个mpu6050   一个A地址0x68 一个B地址0x69
难道读写没有问题么？
A写地址 0x68  读地址0x69
B写地址0x69  读地址 0x6a
如果挂在一个总线上，请问怎么解决？

simplelifeNick · 发表于 2015-4-16 09:58:28

在去确认了一下
MPU-60X0的IIC地址为b 1 1 0 1 0 0 X ，7位标准地址，最低有效位是AD0引脚逻辑电平确认的
所以地址就两种 0x68 0xD2
你这个0x69怎么来的

zwy0302 · 发表于 2015-4-16 12:26:04

回复【2楼】simplelifeNick:
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说得好有道理，让我换条IIC总线试一试

zwy0302 · 发表于 2015-4-16 12:29:35

回复【3楼】simplelifeNick:
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因为mpu6050.h代码里面的注释说
//如果AD0脚(9脚)接地,IIC地址为0X68(不包含最低位).
//如果接V3.3,则IIC地址为0X69(不包含最低位).

按照你说的，两个MPU果然还是不能接在一条IIC上吗?

simplelifeNick · 发表于 2015-4-16 16:24:37

回复【5楼】zwy0302:
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说的还是蛮清楚吧你看MPU6050的手册地址为 b 1 1 0 1 0 0 X， AD0决定是是x 这个只是前7位
你自己算算0x69是怎么出来的

木君之上 · 发表于 2016-7-24 18:16:34

我现在也遇到这样的问题。读取器件的0x75，读出来是0xd1，很奇怪，但是明明应该是0x68。我开始怀疑是6050坏了，但是我用103的板子和103的程序试了下，没问题。
我的程序也是在发送数据的时候，发送0x68，有回应，发送寄存器地址的时候就无回应了，发送数据也没有回应了。所以一直没法发送数据。但时读数有，虽然读出来的不对。我现在在怀疑是不是时钟的问题。因为407的时钟和103不一样，某些延时还是可能有差别，就是不知道到底应该变长还是变短。