关于stm32与mpu6050的通讯问题

maruoyu · 发表于 2015-4-15 16:24:55

我在网上找了一段用硬件iic采集6050信息后通过串口发送到电脑上的程序多次试用完美运行。现在我在做自平衡小车，在这段程序上添加了tim2 tim4的pwm输出以及若干算法，之后程序就卡在while(!(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)));上出不来了有很小的概率能通过。之后又在淘宝上买到了一家自平衡小车的程序按照配置连接硬件后程序卡在了while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); 根据店家反馈，在他家的小车上运行没问题。之后我又用一开始提到的那个程序测试iic 结果正常运行。至此我已经不知道该如何处理了望各位大神解答