mpu6050传感器摆放位置不同，pid值会不会不同

979653421@qq.co · 发表于 2015-4-11 21:01:22

请教各位，x模式下，mpu6050的以下两种摆放方式
如图所示
图1：

图2：

第一个图，roll， pitch两者的pid参数数值相等
第二个图roll，pitch 两者pid参数数值不相同
我的结论正不正确？

husheng1994 · 发表于 2015-4-11 21:01:23

传感器有2种摆放方式，十字或者x型，尽量不要像第二种那么摆，不然根本不能起飞

正点原子 · 发表于 2015-4-11 22:35:49

帮顶....

979653421@qq.co · 发表于 2015-4-24 08:32:12

回复【3楼】husheng1994:
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恩，谢谢指点

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