TIM2CH1_CAPTURE_STA的通俗理解，分享下我的理解

stm32学习源 · 发表于 2015-4-10 19:49:06

以下是输入捕获实验的理解

//定时器5中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
/*第一个if很关键，最后看第三步：
捕获完成后请问TIM2CH1_CAPTURE_STA第七位状态几何？我们的目的是什么？
获取高电平时间后是不是要显示，显示后还需不需要再次捕获呢？
捕获后 TIM2CH1_CAPTURE_STA为1，无法进行下列if判断，无法进入中断判断，
故TIM2CH1_CAPTURE_STA=0需要清零，main函数有所体现。

会有人问 if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)可不可以不要，我认为可以。
原因每次捕获都是从上升沿开始再捕获下降沿，可以下降沿读取捕获值
主函数中if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)改为TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x40即可
*/
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) //还未成功捕获
{
/* 再看第二步

从下面看：读取溢出标号，在捕获上升沿后，没来得及捕获下降沿时发生溢出。说明什么？
溢出必发生在高电平 IM2CH1_CAPTURE_STA&0X40表示已经捕获到高电平（上升沿阶段）。
来一次溢出，则(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)++，表示溢出次数。
溢出超出了，怎么办？
TIM_APR 16位预装载值，即CNT>65536-1时溢出。
0X3F个65536共4128768单位，约4128768/72=58ms 即最大值。程序是不是就完了了？

没有，若超过最大值，不作处理则形成bug 。
(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)++等于0x40 ，溢出数等于清0，结果有出现没发生溢出情况下的脉宽值TIM2CH1_CAPTURE_VAL
所以必须做处理，可以做强制结束该次捕获，设为测量范围的最大值，超过就不准了，一杆秤最大只能称多重的一样，超过范围则无法使用。
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

*/

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
}
}

/* 先看第一步

从下面看：TIM2CH1_CAPTURE_STA=0 默认为0，TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
发生第一次捕获肯定是上升沿无疑，
进入中断程序判断if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) 第6位必为0，
也就是说第6位为0表示捕获上升沿，为了方便计数高电平，由高电平开始计数，即清零工作。
为了下次进中断程序 TIM2CH1_CAPTURE_STA第6位还为0，难道还捕获上升沿吗？
故TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40，也就是说第6位为1表示准备捕获下升沿，标号没有
实际作用，接着用TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling)来体现第6位表示实际作用功能（0：上。1：下）。
至此，一次高电平完成，TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80用第7位表示，完成的作用意义就是读取捕获值(高电平) 存放TIM2CH1_CAPTURE_VAL。
也就是说第7位的作用是读捕获值（0：不读。1：读）。
最后用TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising)来进入第2或第3等多次捕获跳转。

注意：这里用到了TIM2CH1_CAPTURE_STA第7位表示，读取捕获值存放TIM2CH1_CAPTURE_VAL。这里的捕获没考虑溢出的情况
*/
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

威点子极客制作 · 发表于 2018-3-27 02:21:23

以下是个人对此段代码的理解：
unsigned char TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
unsigned int    TIM4CH1_CAPTURE_VAL;    //输入捕获值
/*
注： TIM4CH1_CAPTURE_STA 为自定义的一个寄存器，用以表示定时器4的通道1的‘输入捕获’状态位
其中
7位表示：‘边沿触发’后半段标识，捕获到了则为1，无则为0
6位表示：‘边沿触发’前半段标识，捕获到了有则为1，无则为0
5-0表示：定时器溢出的总次数，为对付长脉冲而生
*/

/*
1、第一段if用来处理因为‘更新’而触发的定时器中断溢出，第二段if用来处理‘输入捕获’而触发的中断
2、从未检测过信号时，中断中应该不做实际工作。做实际工作时，一定先触发‘输入捕获’
3、应加入锁定功能，防止要采集的‘脉冲时间’被后续脉冲信号刷掉
*/

void TIM4_IRQHandler(void) //定时器4用作输入捕获‘一个脉冲信号’时间的中断函数（默认‘边沿触发’前半段为‘下降沿’）
{

if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//从未测量过一次脉冲信号的长度时，才进行if内的操作，测过一次的不可再测。此if语句的作用是锁定
{

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)//发生捕获事件，接下来需要判断是‘边沿触发’前半段还是后半段
{
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40) == 0) //‘前半段’为零，说明这是首次捕获
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA = 0; //初始化标识位，开始计时工作 m_m
TIM4CH1_CAPTURE_VAL = 0;    //将自定义的计数器清零
TIM_SetCounter(TIM4,0);    //将TIM4的计数器清零，使TIM4计数寄存器的数值与自定义的‘TIM4CH1_CAPTURE_VAL’相等
TIM4CH1_CAPTURE_STA |= 0X40; //将‘边沿触发’前半段标识为‘1’
TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //因为本次试验采用的是端口上拉‘按键检测’，所以‘边沿触发’前半段为‘下降沿’，后半段自然是‘上升沿’，所以此处要对TIM4的通道1进行一次边沿的极性转换

}else    //如果已经捕获过了‘边沿触发’前半段，则这次捕获的肯定是‘边沿触发’后半段
{

TIM4CH1_CAPTURE_STA |= 0X80; //标记成功捕获‘边沿触发’后半段，至此，完成一次脉冲时间的测量
TIM4CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM4); //获得脉冲时间
TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); // 切换会默认极性
}
}

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //时间到了，本次循环没有检测到‘边沿触发’，定时器溢出

{
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到‘边沿触发’前半段才进行‘定时器溢出计数器’自加操作
{
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F) == 0X3F)//脉冲信号太长，TIM4CH1_CAPTURE_STA中的‘5-0’位表示的‘定时器溢出计数器’也装不下时，应强制结束此次测量，保持最大时间
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA |= 0X80;//强制标记捕获‘边沿触发’后半段，完成一次脉冲时间的测量
TIM4CH1_CAPTURE_VAL= 0XFFFF;//将自定义的计数器强制设为最大
}else TIM4CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
}

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

最后向代码作者致敬

正点原子 · 发表于 2015-4-10 22:18:16

谢谢分享....

stm32学习源 · 发表于 2015-4-10 21:09:45

0X3F个65536共4128768单位，约4128768/72*72=4s 即最大值因72分频

stm32学习源 · 发表于 2015-4-10 22:33:11

原子哥，向你学习，呵呵，刚开始有点困惑，自己亲自写后，再看你的代码就很好理解了

正点原子 · 发表于 2015-4-10 22:55:09

回复【4楼】stm32学习源:
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祝您早日学会stm32

stm32学习源 · 发表于 2015-4-10 23:08:12

回复【5楼】正点原子:
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谢谢

chenshoubao · 发表于 2015-4-23 02:21:20

回复【2楼】stm32学习源:
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我有个不理解的地方，定义的TIM2CH1_CAPTURE_STA这个变量是如何作为寄存器使用的，如果有单片机里有一个固定的寄存器，捕捉到了自动置1，这样能理解。TIM2CH1_CAPTURE_STA直接与0x80来判断到底有没有捕捉。实在不能理解，能否指点下

chenshoubao · 发表于 2015-4-23 02:21:49

回复【3楼】正点原子:
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我有个不理解的地方，定义的TIM2CH1_CAPTURE_STA这个变量是如何作为寄存器使用的，如果有单片机里有一个固定的寄存器，捕捉到了自动置1，这样能理解。TIM2CH1_CAPTURE_STA直接与0x80来判断到底有没有捕捉。实在不能理解，能否指点下