MPU6050数据问题

鹅卵石的天空 · 发表于 2015-4-9 22:17:00

今天调试MPU6050，将获取的数据通过串口打印出来了，发现有负数，不知道是怎么回事，MPU6050在桌子上水平放置，应该不是放歪的问题，求教大家知不知道怎么回事？
这是串口数据：

这个是板子的连接：

阿拓 · 发表于 2015-4-9 22:17:01

回复【7楼】鹅卵石的天空:
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出现负数是正常的，因为加速度和角速率都是有极性的。
具体的极性是怎么定义的，可以参考6050的datasheet的。

鹅卵石的天空 · 发表于 2015-4-9 22:17:40

跪求大神们看看……

鹅卵石的天空 · 发表于 2015-4-9 22:33:22

难道没有人？

鹅卵石的天空 · 发表于 2015-4-9 22:33:32

原子哥在吗？

鹅卵石的天空 · 发表于 2015-4-9 22:34:26

得到的是原始数据，要转换成姿态数据，这儿有点难啊

正点原子 · 发表于 2015-4-9 22:47:22

数据会变化么？
转动模块试试

鹅卵石的天空 · 发表于 2015-4-10 10:26:33

回复【6楼】正点原子:
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数据是会变化的，稍微抖动一下就会变化，我不知道它怎么会出现负数？

鹅卵石的天空 · 发表于 2015-4-10 22:00:09

回复【8楼】阿拓:
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哦，明白了。多谢了……

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