分享一个MINI板输出PWM给电调，控制四轴的无刷电机的代码

阿拓

电调的控制线一般为黑红白三根，红色是电调的5V输出，千万不要往板子上接。
黑色是地，白色是PWM。
控制电调用的PWM波的频率是50Hz，即周期是20ms，高电平时间小于1ms时（占空比5%），电机停转。
高电平时间达到2ms占空比（10%）时，达到最大转速。

程序通过TIM1的CH2（PA.9）输出PWM。使用变量ledpwmval来表示油门。led最小值为9，此时电机停，最大值为20。
每按一下KEY1键，油门增大一档，每按一下KEY0键，油门减小一档。
按一下WK_UP键，油门减到9，电机停转。

红灯闪烁表示程序正在运行。当前油门大小会显示在LCD上。

阿拓

自己顶一下~~~~

正点原子

不错，谢谢分享。。。

天涯水乡

不错啊，支持

过客

回复【2楼】阿拓:
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谢谢分享 分享是一种美德

有一点心动杜

谢谢分享，最近在搞四轴，得了解好多东西，不过挺高兴的

命起涟漪

顶个。。。正准备买材料做四轴玩玩，要买一大堆东西真贵啊

爱好电子

不能正常跑起来呢

zb120302020

我想问问楼主，对于四路电机的PWM为什么选择50Hz，选择大了或是小了对于电机的调节有什么影响吗？

mprifle

下载下来研究一下，谢谢分享。

非洲小男孩

    今下午在调四轴电调，自己改的PWM波无法控制四轴飞行。首先感谢楼主的程序，在楼主的基础上加了四路PWM波，在这里把程序分享一下，有个问题：led0pwmval可调范围比较小，等于11还飞不起来，等于12时电机转速太快？求共同讨论

yinjiajie_adi

回复【11楼】非洲小男孩:
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你好，我是用TIM3->CCR2来控制占空比的，为什么驱动不了，电调的信号线接在了PWM输出口上，电机只是每隔2秒“哔-哔-哔”的响。请问我哪里做的不对导致驱动不了电机。

yinjiajie_adi

回复【2楼】阿拓:
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你好，我自己写的代码驱动不了电机，用了你的代码还是驱动不了电机，电调的信号线接在了PWM输出口上，LED灯是闪烁的，但电机只是每隔2秒“哔-哔-哔”的响，请问这是什么原因？

wwh7418695

好赢2208的电调需要初始化，有没有初始化的代码？

斌老弟

请问一下有刷点机可不可以用这个代码、

arao和xiaomi

wwh7418695 发表于 2016-6-29 20:32
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

初始化是干什么的呀？主要作用是干啥的呀

arao和xiaomi

你好，问一下电调的5V输出可以接到开发板上，给开发板供电吗？

franskyliu

谢谢分享~

BeautifulFeet

新西达占空比与周期一样吗？

BeautifulFeet

如果红线和黑线都接板子会发生什么？

青黑粉黑青

命起涟漪 发表于 2015-4-22 17:19
顶个。。。正准备买材料做四轴玩玩，要买一大堆东西真贵啊

我也买了一大堆配件，花了几大百，心疼啊，希望都能用