你们觉得这卡尔曼滤波效果怎么样

979653421@qq.co · 发表于 2015-4-8 11:48:40

这个是四轴的开电机的情况，
蓝色是没有滤波的
红色是卡尔曼滤波后的

Di诺 · 发表于 2015-4-8 11:58:27

外行人觉得挺好看的

979653421@qq.co · 发表于 2015-4-8 14:07:09

回复【2楼】Di诺:
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我也好刚接触，望大神赐教

979653421@qq.co · 发表于 2015-4-8 20:06:47

再来一张，改进参数后的

正点原子 · 发表于 2015-4-8 22:46:33

不懂，帮顶。

Di诺 · 发表于 2015-4-9 08:12:20

回复【3楼】979653421@qq.com:
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我就是外行人

979653421@qq.co · 发表于 2015-4-9 16:26:00

静态下陀螺仪的数据

滤波前后对比

Sunshinegeek · 发表于 2020-6-29 15:19:21

979653421@qq.co 发表于 2015-4-9 16:26
 静态下陀螺仪的数据

滤波前后对比

怎么做一维下的卡尔曼滤波？

十六哥 · 发表于 2020-10-29 10:33:30

楼主放代码看看，陀螺仪那个效果看着不错

glenxu · 发表于 2021-6-6 22:19:33

效果不错，但为什么这么大滞后？！
滞后有点离谱，还不如一阶惯性简单实用。

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