读mpu6050的数据全是1

stm32-zg · 发表于 2015-4-6 17:00:46

模拟iic 读mpu 读到的全是1. WHO_AM_I 也是全1.救助大神啊

stm32-zg · 发表于 2015-4-6 17:00:47

回复【4楼】惯性坐标系:
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嗯已经读出来了正常了。谢谢

beyoung · 发表于 2015-4-6 17:30:34

请问四元数的姿态解算明白吗？求教

正点原子 · 发表于 2015-4-6 19:01:11

参考下论坛其他网友的代码，全1的话，估计是你的代码没弄好。

惯性坐标系 · 发表于 2015-4-7 11:12:12

好好看看IIC时序

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