请问一下，这个UCOS多任务程序怎么要过10几秒才进主界面啊

yysforever · 发表于 2015-4-5 19:51:20

[mw_shl_code=c,true]#include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "key.h" #include "lcd.h" #include "includes.h" /////////////////////////UCOSII任务堆栈设置/////////////////////////////////// //START 任务 //设置任务优先级 #define START_TASK_PRIO 10 //开始任务的优先级设置为最低 //设置任务堆栈大小 #define START_STK_SIZE 128 //创建任务堆栈空间 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //任务函数接口 void start_task(void *pdata); //LED1任务 //设置任务优先级 #define LED1_TASK_PRIO 5 //设置任务堆栈大小 #define LED1_STK_SIZE 64 //创建任务堆栈空间 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //任务函数接口 void led1_task(void *pdata); //LED2任务 //设置任务优先级 #define LED2_TASK_PRIO 4 //设置任务堆栈大小 #define LED2_STK_SIZE 64 //创建任务堆栈空间 OS_STK LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE]; //任务函数接口 void led2_task(void *pdata); //KEY任务 //设置任务优先级 #define KEY_TASK_PRIO 2 //设置任务堆栈大小 #define KEY_STK_SIZE 64 //创建任务堆栈空间 OS_STK KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE]; //任务函数接口 void key_task(void *pdata); //LCD显示任务 //设置任务优先级 #define LCD_TASK_PRIO 3 //设置任务堆栈大小 #define LCD_STK_SIZE 64 //创建任务堆栈空间 OS_STK LCD_TASK_STK[KEY_STK_SIZE]; //任务函数接口 void lcd_task(void *pdata); int main(void) { SystemInit(); delay_init(); //延时初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init(); LCD_Init(); OSInit(); OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务 OSStart(); } //开始任务 void start_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata = pdata; OSStatInit(); //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右 OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断) OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO); OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO); OSTaskCreate(key_task,(void *)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO); OSTaskCreate(lcd_task,(void *)0,(OS_STK*)&LCD_TASK_STK[LCD_STK_SIZE-1],LCD_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务. OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断) } //LED1任务 void led1_task(void *pdata) { while(1) { LED0=!LED0; // delay_ms(300); POINT_COLOR=RED; LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"led0 task on"); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300); } } //LED2任务 void led2_task(void *pdata) { while(1) { LED1=!LED1; // delay_ms(300); POINT_COLOR=RED; LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"led1 task on"); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300); } } //KEY任务 void key_task(void *pdata) { u8 key; while(1) { key = KEY_Scan(0); if(key == 1) { OSTaskSuspend(LED1_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(LED2_TASK_PRIO); POINT_COLOR=RED; LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"TASK1"); } else if(key == 2) { OSTaskResume(LED1_TASK_PRIO); OSTaskResume(LED2_TASK_PRIO); POINT_COLOR=RED; LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"TASK2"); } OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10); } } //LCD显示任务 void lcd_task(void *pdata) { while(1) { // LCD_Clear(WHITE); POINT_COLOR=RED; LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"yys_ucos"); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10); } } [/mw_shl_code]