今天验证了高级定时器的重复次数寄存器 RCR，有图有真相。

xuande

今天用了三个小时，终于验证：
1、高级定时器的 RCR 寄存器可以产生指定数量的脉冲。
2、中断更新标志 UIF 只有在所有脉冲之后才会产生。这一点很重要。

验证的方法很重要。

全部相关程序如下，只省略了 GPIO 配置。注释不能对齐，没办法了。

RCC -> APB2ENR |= ( 0x01 << 0 );             //Enable clock of TIM1.
TIM1 -> PSC = 0;
TIM1 -> ARR = 2 * 168;                              //周期为 2uS 。这里也有个奇怪的问题，APB2的时钟频率，还没搞清。
TIM1 -> RCR = 4;                                        // 每次产生 4+1 = 5 个脉冲。

//PB1, CH3N configuration.
TIM1 -> CCMR2 = 0x60 << 0;                 //OCM = b110 ( PWM mode 1 ).
TIM1 -> CCER |= 0x4 << 8;                    //Enable output of CH3N.
TIM1 -> BDTR |= 1 << 15;                      //!!!
TIM1 -> CCR3 = 8;                               //CCR3 = 8, for 100nS pulse width. 

(省略PB1管脚配置程序)

TIM1 -> CR1 |= 0x0001;                        //Startup TIM1.

while (1)
        {
        if ( TIM1 -> SR & 0x1 )
                {                                                   //只有产生更新中断，才进行延时。

                 TIM1 -> CR1 &= ~0x0001;
                 TIM1 -> SR &= ~0x0001;                   //实验发现，必须软件清除标志；而手册说“rc”，只要读就自动清除，很奇怪。

                 for ( i=0; i<0x200; i++ );                     // 5个脉冲之后，延时一段时间，以便区别。

                 TIM1 -> CR1 |= 0x0001;
                }
    }

正点原子

这个不错，cool
搞步进电机用这个爽。

xuande

今天发现个新现象，

如果在延时之后，重新启动 TIM1 之前，插入对 CNT 计数器的清零程序，TIM1 -> CNT = 0，就会多产生一个脉冲，从 5 个变成 6 个。

好奇怪啊。

LTKKS

又学了一招！

正点原子

回复【3楼】xuande:
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下次我研究下，哈哈

STM32VBT6

mark~~~搞步进电机估计很有用哦~

jy11

正打算需要这篇文章。

星迹

keil仿真器可以仿真出来吗

xkwy

TIM1 -> SR &= ~0x0001;                   //实验发现，必须软件清除标志；而手册说“rc”，只要读就自动清除，很奇怪。

TIM->SR[UIF]的属性是rc_w0，其含义是：



翻译：软件可以读取，也可以通过写入0来清除它。

再附上UIF的详细描述：



也没提到别的清零方法。

所以并非你想的那样，一旦读取就被清零。

（或许是你的手册误导了你。。）

xkwy

xuande 发表于 2015-4-6 14:26
今天发现个新现象，

如果在延时之后，重新启动&nbsp;TIM1&nbsp;之前，插入对&nbsp;CNT&nbsp;计数器的清零 ...

可能是REP_CNT计数器的问题，如果你想重新开始一轮波形，请通过对TIM->EGR[UG]置位来复位CNT，而不是手动强暴地设置TIM->CNT。

xkwy

今天突然想起来，你这种情况最适合One pulse mode，这种模式可以使问题极大地简化

qzy

这个不错，强

qzy

问下楼主，这个RCR，一共支持几路PWM输出？是否可以单独设置它的输出频率？

xuande

qzy 发表于 2016-3-4 11:26
问下楼主，这个RCR，一共支持几路PWM输出？是否可以单独设置它的输出频率？

1、RCR应当是控制计数器cnt的动作，而每一路都是根据cnt而动作，
     所以，各路是同步动作的，RCR对每路都有效。

2、各路都以同一个cnt为基础，单独改频率有点够呛。

qzy

嗯，了解了，如果是这样，三轴的控制还不能用这个方法来做，不然画曲线就不行了

权哥在这

Mark 一个