CANopen的问题及资料

chenershuang · 发表于 2015-4-5 16:23:28

有谁做过CANopen啊，不知道它和CAN有什么区别啊？求资料CANopen

正点原子 · 发表于 2015-4-5 22:45:40

没搞过。帮顶。

YMC · 发表于 2016-1-20 15:29:20

我的理解是 can只是对物理层和数据链路层进行定义，而canopen是基于can之上又定义的一层详细的通讯服务和其他相关的通讯协议。也就是说canopen是在现场总线can-bus之上定义的一套应用层协议。

具体详细的canopen交流，可以看帖子CANopen （canfestival）移植STM32F4 的学习分享讨论帖 http://www.openedv.com/forum.php ... 66734&fromuid=46921 (出处: OpenEdv-开源电子网)

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