mpu9250 数据读取出奇怪数据，求帮助

lsqdeokydzw

部分代码：
  while(1)
  {
     SPI0_WriteByte(0x80|0x00);
      SPI0_WriteByte(0x00|0x00);
       SPI0_WriteByte(0x00|0x00);
     SPI0_ReadByte(&test_i0);
    //  i=0;for(i=0;i<50;i++);
      printf("\n %d",test_i0);
       SPI0_WriteByte(0x80|0x00);
       SPI0_ReadByte(&test_i1);
     // i=0;for(i=0;i<25;i++);
      printf(" %d  ",test_i1);
   }
蓝色的是时钟信号，黄色的是mpu9250输出信号，该波形是连写三个80时，9250输出的波形

正点原子

帮顶....