请教调过舵机的大神几个问题

那远远的云端

舵机上边 有VCC GND 信号端 
今天用PWM驱动舵机（ 50HZ 20ms）刚开始 直接把舵机 插到板子上 结果怎么调 舵机都不转 
后来 直接用外部电源12V供电 结果直接把板子 烧了 （原因我把开发板VCC GND 同舵机VCC GND 接到了一起）
后来更改接线方式 开发板 舵机接GND 信号端
开发板与电源共地  
但是最后还是 不转 
难道不是用PWM调吗？还是我的接线还不正确
请求 帮忙

FantaSy_

证明IO口驱动不起来！！！！

745021926

用光耦隔离芯片...不然还会悲剧

那远远的云端

回复【3楼】745021926:
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我打样 一个光耦隔离 模块吗？老师 请说具体点 谢谢

wangyan915205

用了电调没有?

那远远的云端

回复【5楼】wangyan915205:
---------------------------------不好意思 电调 是什么啊 没有用

745021926

回复【6楼】那远远的云端:
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舵机转动是要调节占空比的，频率没错的条件下控制占空比变化，做好光耦隔离就可以了....

那远远的云端

回复【7楼】745021926:
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老师 我知道频率 要50Hz 20ms  
我是这么写的 TIM1_PWM_Init(20000-1,72-1);//PWM????=72000/72=1000Khz 1000000/20000=50hz  103的
while（1）
{
TIM_SetCompare2(TIM1,10000); 
         delay_ms(300);
//         TIM_SetCompare2(TIM1,20); 
//         delay_ms(300);//
         TIM_SetCompare2(TIM1,15000); 
         delay_ms(300);
TIM_SetCompare2(TIM1,10000); 
         delay_ms(300);
}

我想问 这个光耦隔离 我应该怎么搞啊？还有接线 问题

745021926

先把占空比的变化范围调小一点，仿真下看看PWM输出没问题就可以，光耦隔离电路可以百度一个，很简单

那远远的云端

回复【9楼】745021926:
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老师 我的频率计算 应该对吧 
还有就是 舵机 现在上边指示灯 都不亮了 和昨天一样的接线 但是今天就不亮了 
舵机是12V的