小四旋翼的试飞图，看来没时间再改进了，发个半成品的视屏，飞起来很抖，也没用串级PID，加了串级遥控老不好使，估计是程序问题吧

2013的弹子球 · 发表于 2015-4-3 12:47:48

http://v.youku.com/v_show/id_XOTI1ODUxMTQ0.html

2013的弹子球 · 发表于 2015-4-3 12:53:10

一图流

zuozhongkai · 发表于 2015-4-3 20:30:34

厉害，方便的话把资料什么的发上来吧，嘻嘻~ ~

正点原子 · 发表于 2015-4-3 22:11:57

还好飞起来了啊。

2013的弹子球 · 发表于 2015-4-3 22:43:40

回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
本来想完善点再发的。。。但是实在没时间了

2013的弹子球 · 发表于 2015-4-3 23:03:00

回复【3楼】zuozhongkai:
---------------------------------
资料什么的。。。。以后做好了再传吧，真的做的不好

beyoung · 发表于 2015-4-6 17:08:14

可以帮忙解释下吗谢了http://www.openedv.com/posts/list/49633.htm#284023

abcdelf · 发表于 2015-4-24 18:50:12

回复【2楼】2013的弹子球:
---------------------------------
这不是e维那儿吗

2013的弹子球 · 发表于 2015-4-26 12:44:08

回复【8楼】abcdelf:
---------------------------------
哈哈你肯定是创翼的大前辈了~~~~~

wjfhsym · 发表于 2015-5-7 14:34:22

大神好，请教你个问题，我整的小四轴外形X形，支架最大尺寸10*10。MCU 是STM32F103RF，空心杯电机7*20，驱动芯片SI2302，暂时还没有上陀螺仪气压等传感器。只是测试通用定时器PWM输出，顺时电机配2正桨，逆时电机配2反桨，现在的问题是，PWM占空比可以调整，电机转速也有变化，但无论怎样都无法升起来，最多就是在桌面上抖动。我在网上看到说，空心杯电机只需要用PWM调速而不需要电调，也有其它不同意见，自己刚准备做小四轴，没有经验。麻烦你分享一下你的经验啊。