《基于STM32的4路直流电机控制器设计》编程

二月江南雪 · 发表于 2015-4-2 11:37:24

本人大四学生，之前只学过51单片机，毕业设计老师给的题目是《基于STM32的4路直流电机控制器设计》，感觉难度很大。主要是编程这块真心不会。所以想求助一下大家，请大家多多帮助，谢谢！

设计内容：要求采用STM32F103系列ARM控制器，实现对至少4个直流电机的控制，完成自由调速、正转和反转控制，并在液晶屏上实施显示4个电机的运行状态。

zuozhongkai · 发表于 2015-4-2 11:37:25

如果不要求你精确的调速，比如设定一个值，然后电机就转到指定速度，而是简单实现加减速的话那就很简单的了，2个L298N驱动4路直流电机，一个定时器输出4路PWM调速，然后就是控制IO口反转，好好学学STM32,一星期基本就可以搞定了

muniao · 发表于 2015-4-2 12:55:52

这个要求就是智能车的底盘了,调速可用pwm,有测速要求可加码盘

二月江南雪 · 发表于 2015-4-2 21:02:33

回复【2楼】zuozhongkai:
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我们老师跟我说的要求就是通过按键来实现你说的基本调速功能，不要求能有多精确，只需要实物演示的时候能看出效果就行。还需要在触摸屏上显示点击的运转状态。我刚开始看STM32相关的视频，感觉看的云里雾里的，找不到学习的重点啊!