FreeRTOS 从队列A读出来的数据做处理后放到队列B,然后另一个任务再去读队列B,需要怎么处理

Blueyas

Task1  ( void *pvParameters )
{
 char  cChar,zimu,xStatus;
 xQueueRx = xQueueCreate(20, sizeof(u8));/*创建一个深度为20的队列*/
 xQueueUSRT = xQueueCreate(20, sizeof(u8));/*创建一个深度为20的队列*/
 while(1)
  {
          if(xQueueReceive(xQueueRx, &cChar, 10/portTICK_RATE_MS)==pdTRUE)   //成功地从队列中读到数据。
            {
                   printf("%c",cChar);
                   zimu=cChar+0x30;
                   if(xQueueUSRT != NULL)  // 内存有空间创建队列，队列创建成功
                    {
                        xStatus = xQueueSend(xQueueUSRT,&zimu,0);
                     }
          }
    }

}

void Task2( void *pvParameters )
{
     char cZIMU;  
     if(xQueueReceive(xQueueUSRT, &cZIMU, 10/portTICK_RATE_MS)==pdTRUE)   //成功地从队列中读到数据。

            printf("%c",cChar);
}
主函数就是运行这两个任务,可是运行不了,把第二个任务屏蔽了就能正常运行

正点原子

帮顶。。。。