中断里面调用OSQPost（）后，在OSIntExit()退出后，程序出错到hardfault。类型INVPC.

神经兮兮啥 · 发表于 2015-4-1 13:46:07

当注释掉中断中的OSQPost（）后程序不会出现hardfault错误。求解。

zuozhongkai · 发表于 2015-4-1 15:01:03

首先中断里面可以发送消息队列，估计你是一开始就开了中断，但是这个时候OS还没初始化，结果就来了中断，然后在中断里面发送消息队列导致的hardfault。

神经兮兮啥 · 发表于 2015-4-1 15:16:21

回复【2楼】zuozhongkai:
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经过检查，中断是在开始系统调用后才启动的。目前是中断里面调用发送消息队列，中断退出OSIntExit后就硬件错误。

神经兮兮啥 · 发表于 2015-4-1 15:24:17

回复【2楼】zuozhongkai:
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另外，在中断退出OSIntExit处设置断点，后采用单步调试，就可以正常运行一会。在此正常运行一会把断点去掉，后就又出现硬件错误。

zuozhongkai · 发表于 2015-4-1 16:15:27

回复【4楼】神经兮兮啥:
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那这个问题就不能确定了，你要是在我们的板子上写的程序的话可以把工程发上来我就可以下载到板子上看一下是什么问题

jermy_z · 发表于 2015-4-1 16:34:28

目测内存溢出

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