定时器输出PWM方波控制步进电机

龙胜阳子 · 发表于 2015-4-1 00:12:23

各位大师，我现在使用的定时器3输出占空比50%的PWM方波控制步进电机，同时使用定时器3中断来实现S曲线加减速和脉冲个数的计数。控制步进电机加减速、定位都挺好的，但是只要一开启定时器（50us中断一次）其余的串口主程序什么的都运行不了了，怎么办？有什么好办法吗？

lycreturn · 发表于 2015-4-1 00:12:24

可能是中断太频繁了，导致其他任务都没时间执行，试试把中断间隔改大一点

龙胜阳子 · 发表于 2015-4-2 21:34:29

回复【2楼】lycreturn:
---------------------------------就是中断太频繁了，但是没有办法修改，频率就这么高

正点原子 · 发表于 2015-4-2 22:16:13

回复【3楼】龙胜阳子:
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那就是这个结果了。

1132642671 · 发表于 2015-7-17 16:24:46

回复【3楼】龙胜阳子:
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楼主能分享一下么？我也在搞这个，纠结了几天了，谢谢

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