TIM8 输出PWM 其中一路是 与其他输出相反

ceeu

用tim8 输出4路pwm
 TIM8_CH1 TIM8_CH2 TIM8_CH3 TIM8_CH4

CH1 CH2 CH3 都正常输出

CH4 与其他三个输出方向相反
初始化代码

[mw_shl_code=c,true]void PWM_TIM8_Init(u16 arr,u16 psc)// PWM_ARR 199 PWM_PSC 7199 {   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);//    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //TIM_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能   TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能   TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能   TIM_OC4Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE); //MOE 主输出使能 TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM1 }

[/mw_shl_code]

芯片 stm32f103vc

代码 抄的 例程里面 TIM1 的

ceeu

[mw_shl_code=c,true]/** ************************************************************************************************************************  * @Function : void PWM_TIMx_OUT(u16 TIM_CH0,u16 TIM_CH1,u16 TIM_CH2,u16 TIM_CH3)  * @brief : 设定 输出PWM占空比  * @param :  * @Return   : None  * @说 明   : ************************************************************************************************************************ */ void PWM_TIM8_OUT(u16 TIM_CH0,u16 TIM_CH1,u16 TIM_CH2,u16 TIM_CH3) { TIM_SetCompare1(TIM8,PWM_ARR_P-TIM_CH0);//PWM_ARR_P=200  初始化PWM_ARR = 199; TIM_SetCompare2(TIM8,PWM_ARR_P-TIM_CH1); TIM_SetCompare3(TIM8,PWM_ARR_P-TIM_CH2); TIM_SetCompare4(TIM8,PWM_ARR_P-TIM_CH3); } [/mw_shl_code]

上面是PWM输出函数  [mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code]

正点原子

看着没问题哦。

ceeu

 回复【3楼】 正点原子 :
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实际情况是这样的 

我用TIM3 TIM5 TIM8共产生 12路pwm  TIM1产生一路pwm
初始化如下

[mw_shl_code=c,true]void PWM_Init(void) { PWM_TIM5_Init(PWM_ARR,PWM_PSC);//PWM0~3 PWM_TIM3_Init(PWM_ARR,PWM_PSC);//PWM4~7 PWM_TIM8_Init(PWM_ARR,PWM_PSC);//PWM8~11 //PWM频率=72000/((PWM_PSC+1)*(PWM_ARR+1)) //PWM频率=72000/((PWM_PSC+1)*(PWM_ARR+1)) PWM_TIM1_Init(999,0);//0~10V PA8 } [/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]void PWM_TIM3_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6; //TIM3_CH2 TIM3_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*********************************************************/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //TIM3_CH2 TIM3_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /******************************/ GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6,Bit_SET); // PA7上拉 PA6上拉 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1,Bit_SET); // PA7上拉 PA6上拉 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器 TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器 TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设 } [/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]void PWM_TIM5_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能 //用于TIM5的CH2输出的PWM通过该LED显示 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM5 CH2的PWM脉冲波形 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //TIM5_CH2 TIM5_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*********************************************************/ GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3,Bit_SET); // PA7上拉 PA6上拉 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器 TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器 TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器 TIM_OC4Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC4PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM5, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能TIMx外设 } [/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]void PWM_TIM1_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1 } [/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]void PWM_TIM8_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //TIM_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能 TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能 TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能 TIM_OC4Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE); //MOE 主输出使能 TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //使能TIM1 } [/mw_shl_code]

主函数控制pwm

[mw_shl_code=c,true] if(i++<=200) { PWM_TIM3_OUT(i,i,i,i); PWM_TIM5_OUT(i,i,i,i); PWM_TIM8_OUT(i,i,i,i); }else i = 0; [/mw_shl_code]

tim1
1000<-->0
 TIMx->CCR1赋值

TIM8 CH1 2 3 方向 与其他9路的方向不一样  
TIM8 输出不太像其他TIM3/5几路那样流程（示波器看的）

ceeu

回复【3楼】正点原子:
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原子哥能劳驾再看看下呗

正点原子

回复【5楼】ceeu:
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暂时没时间

不会忘

我是这样解决的，CH1，CH2，CH3用PWM1模式，CH4用PWM2模式。

独行侠571

楼主尝试把MDK优化等级调至Leven 3，这样四路PWM就一样了。至于原因我也不太清楚