求助关于在ucos下使用STM32的硬件中断的困惑

queenback

学习ucos ii有一周时间了，关于在ucos下使用STM32的中断还是有一些疑惑；
1.我查看资料，也在论坛里看到原子哥说过systick的中断服务函数的优先级是比定时器的中断优先级底的，那如果在ucos下使用定时器输入捕获任务，此时定时器的中断按理是会打断systick的中断服务函数的，是否会影响systick的中断服务函数给ucos提供系统节拍？
2.看到原子哥说到在ucos下使用中断需要加上OSIntEnter()和OSIntExit();我尝试不加这两个，依然中断服务函数正常运行，想知道不加这两个会有什么影响？

zuozhongkai

1、肯定是会有一点影响的，但是没事的，你的其他中断的服务函数一定要快，不要在中断服务函数里面耗费太多的时间
2、一定要加这两句，OSIntEnter()里面给OSIntNesting加一，用来记录中断嵌套次数，因为在UCOS中有些事是不能在中断中做的，如果OSIntNesting大于0说明还在中断里面，OSIntExit()在退出中断的时候调用，会将OSIntNesting减一，表示中断嵌套次数减一，知道OSIntNesting为0，说明已经没有中断在执行了，另一点，OSIntExit()最重要的一个功能就是调用中断级任务调度器！！！这一点非常重要