单片机通过RS485与PLC通信，采用modbus协议

老牛小浩

大家好，我是第一次做 单片机（stc89c52）通过RS485与PLC通信，采用modbus协议；结果是通信不上，（呵呵，意料之中的），然后我就检查程序，反复研究了好几天都没个结果，我利用单片机闲置的一个管脚置高或低，来判断出现单片机程序执行的情况，结果发现单片机反复复位，如果不接485的A/B端，单片机不复位（我是这样判断复位的：在main（）函数和while（1）之间加了单片机的闲置脚，1s高电平，1s低电平）。硬件连接比较简单，单片机通过485的A/B端连接到RS485/RS422，RS422连接但PLC.请大家帮着看看，是什么问题引起的，谢谢了啊。

#include <AT89X52.H>
#include <intrins.h>

#define Uint16 unsigned int
#define Uint32 unsigned long
#define uchar  unsigned char
unsigned char temp8;
Uint16 temp16;
sbit led2=P1^3;
sbit led1=P1^4;
sbit reving=P1^6;
sbit rw=P1^0;       //487收发控制端
/***
sbit SCL2=P1^1;  //SCL2定义为P1口的第3位脚，连接ADC0831SCL脚
sbit SDA2=P1^2;  //SDA2定义为P1口的第4位脚，连接ADC0831SDA脚
sbit CS2=P1^0;  //CS2定义为P1口的第4位脚，连接ADC0831CS脚
***/
void InitUART(void);            //串口初始化
void SendOneByte(unsigned);     //串口发送数据
void mdproc(uchar);             //接收数据处理
unsigned char ad0831read(void); //定义该函数为读取模数转换的数据
Uint16 Crc16(Uint16 *puchMsg, Uint16 usDataLen); //crc校验

uchar node;
uchar mtx[11],mrx[10];  //从机接收数据存放
uchar send101[9]={0x00,0x03,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //从机待发数据存放
uchar timercnt;  //时间间隔

// modbus协议 定义 :
uchar byterev;
bit nodeok;
uchar revptr;
bit crcok;
uchar datalen;
bit procok;
Uint16 delaycnt;

/* CRC 高位字节值表 */
const Uint16 code auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;

/* CRC低位字节值表*/
const Uint16 code auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
} ;

 

Uint16 Crc16(uchar *puchMsg, Uint16 usDataLen) //获取crc高8位和低8位
{
 Uint16 uchCRCHi = 0xFF ;              /* 高CRC字节初始化  */
 Uint16 uchCRCLo = 0xFF ;              /* 低CRC 字节初始化 */
 Uint16 temp16;
 Uint32 uIndex ;                      /* CRC循环中的索引  */
 while (usDataLen--)                  /* 传输消息缓冲区   */
 {
  temp16=*puchMsg++;
  uIndex = uchCRCHi ^ temp16 ; /* 计算CRC          */
  uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
  uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
 }
 return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}

 

void UARTInterrupt(void) interrupt 4  using 2    //串口中断处理函数
{  
    if(RI==1)
    {  
        RI = 0;
        byterev=SBUF;
  mdproc(byterev);
 
    }
 
    else
        TI = 0;
}

void mdproc(uchar b)  //功能码03处理 ,如果地址正确 ,接收报文并crc检查 , crc检查正确 ,向plc主机发送数据
{ Uint16 temp16_1,temp16_2;
 
  if(b==0x12)
  {
   datalen=7;
   mrx[0]=b;
   revptr=1;
  }
 
 else
 { mrx[revptr++]=b;
  if(revptr==8)
  { 
   temp16_1=Crc16(mrx,6);
   temp16_2=mrx[6];
   temp16_2<<=8;
   temp16_2|=mrx[7];
   if(temp16_1==temp16_2)
   { crcok=1;
       led2=0;
   }
      
  }
 }
}

void SendOneByte(unsigned char c)
{
    SBUF = c;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

void InitUART(void)//串口初始化 9.6kb/S
{

    TMOD = 0x20; //T1方式2 （8位T/C，TL用于计数，当TL溢出时将TH中的值自动写入TL）
    SCON = 0x50;//串口工作方式1，允许串口接收
    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/9600; //定时器初值高8位设置
 TL1 = TH1; //定时器初值低8位设置
    PCON = 0x00; //频率不加倍
  ET1 = 0;
        EA = 1;//开总中断
    ES = 1;//开串口中断
    TR1 = 1;//启动T1
 
}

void DelayM(unsigned int a){        //延时函数 1MS/次 
  unsigned char i;
  while( --a != 0){  
   for(i = 0; i < 125; i++);
  }                   
}

unsigned char ad0831read(void)//AD转换值
{        
        
 unsigned char i=0,tmp=0;
/****
  SDA2=1;
  CS2=0;
  _nop_();
  _nop_();

  SCL2=0;
  _nop_();
  _nop_();

  SCL2=1;
  _nop_();
  _nop_();

  SCL2=0;
  _nop_();
  _nop_();

  SCL2=1;
  _nop_();
  _nop_();

  SCL2=0;
  _nop_();
  _nop_();

  for(i=0;i<8;i++){
   tmp<<=1;
   if(SDA2)
    tmp++;   
   SCL2=1;
   _nop_();
   _nop_();

   SCL2=0;
   _nop_();
   _nop_();

  }
  CS2=1;
 *****/
 return tmp;
}

 

void main(void)
{ 
    InitUART();
 
 crcok=0;
 nodeok=0;
 timercnt=0x00;
 datalen=0;
 
 
 send101[0]=0x12;  //从机地址
 led2=0; 
    DelayM(1000);
    led2=1;
    DelayM(1000);

 rw=0;  //487收发控制端
 while(1)
 {/* 
  if(crcok==1)  //接收数据处理时间完毕
  { reving=1;
            led1=1;
   
  
  
   send101[3]=0x01;
   send101[4]=0x02;
  
  send101[5]=ad0831read();  //获取 ADC 数据
   for(i=0;i<9;i++){mtx=send101;}
   temp16=Crc16(send101,9);
   mtx[9]=(temp16>>8)&0x00ff;
   mtx[10]=temp16&0x00ff;

   
   rw=1;        //487允许发送
   
   for(i=0;i<11;i++)
   { temp8=mtx;
    SendOneByte(temp8);
   }
   crcok=0;
   
   rw=0;       //487允许接收
   reving=0; //  收到报文并回复时，点亮led
  }*/   
 }
}

 

 

 

三叶草

这个不好定位，先确定你的硬件有没有问题，然后再确定软件的问题

老牛小浩

回复【2楼】三叶草:
---------------------------------
恩，硬件是我之前用单片机做的一个产品，用485通信正常的。可能是软件的问题，小老弟我查不出来啊。

张才俊

我去，这是modbus啊！！！

老牛小浩

恩，咋啦兄弟，请指教。

张才俊

先找个nodbus精灵，先把modbus调通吧，

老牛小浩

回复【6楼】张才俊:
---------------------------------
哦，modbus只是一种协议，现在是通讯有问题，不是通讯的格式有问题。

张才俊

也就是收一帧数据，校验，正确则回应就是啦，注意以下超时，这算是最简单的协议了

老牛小浩

回复【8楼】张才俊:
---------------------------------
那哥哥能不能帮我看看，我的程序有啥不对的，或者发一份参考的程序啊

张才俊

我也有几年没看modbus了，也懒得看代码，你先看一下是否接收到完整的一帧数据，在if(temp16_1==temp16_2){ crcok=1;led2=0;}那里看一下，程序是否运行到那里去了，没有在继续往前查，运行到了说明接收没问题，然后再看发送就不会有问题了，不过我建议你程序重新写一下，你那写的代码实在是有点乱，还有，modbus在网上随便都能找一大堆

老牛小浩

回复【10楼】张才俊:
---------------------------------
好的，谢谢您。

蓝色风lyl

学习了！谢谢楼主！