求大神帮助，ucos任务的问题

GodMan

求大神帮看看这个程序，为什么只有启动任务是运行的，TASK1和TASK2在串口一点显示都没有。。

#include <stdio.h>
#include "hw_config.h"
#include "stm32f10x.h"
#include <ucos_ii.h>
#include "os_cpu.h"
#include  <cpu.h>
#include  <app_cfg.h>
#include "usart.h"

#define    APP_TASK_STK_SIZE 512

static OS_STK AppTask1Stk[APP_TASK1_STK_SIZE]; //????1????
static OS_STK AppTask2Stk[APP_TASK2_STK_SIZE]; //????2????

static void AppTaskCreate(void *p_arg);
static void AppTask1(void *p_arg);
static void AppTask2(void *p_arg);
INT8U  err;
OS_EVENT *Str_Box;

char *s="Hollo!";
char* ss;
/*****************************************************************************
** ????????: int main(void)
** ?????è??: ?÷????????
** ????????: ??
** ????????: ??
*****************************************************************************/
int  main (void)
{
SysTick_Configuration(); //?????¨?±?÷??????
USART_Configuration();   //?®????????

OSInit();       //usos ii??????
printf("Create Task Start;\r\n");

  OSTaskCreate(AppTaskCreate,
                (void *)0,
(OS_STK *)&AppTask1Stk[APP_TASK_STK_SIZE-1],
0);//???¨????

 
if(err==OS_NO_ERR)
   {USART_Send_Str("AppTask Created seccuss;\r\n");}                     //???¨????1????
 else
   {USART_Send_Str("AppTask1 Created Fault;\r\n");}                       //???¨????1?§°? 
    USART_Send_Str("Create a Mbox;\r\n");
    Str_Box=OSMboxCreate((void*)0);
OSStart();      //?????????÷??
}

/*********************************************************************************************************
**                           ????AppTask
********************************************************************************************************/
static  void  AppTaskCreate(void *p_arg)
{
     p_arg=p_arg;
OSTaskCreate(AppTask1,
                (void *)0,
(OS_STK *)&AppTask1Stk[APP_TASK1_STK_SIZE-1],
1);  
  OSTaskCreate(AppTask2,
(void *)0,
(OS_STK *)&AppTask2Stk[APP_TASK2_STK_SIZE-1],
2);

      while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,200,0);
}                                          
}
/*****************************************************************************
** ????????: static  void  AppTask1 (void *p_arg)
*****************************************************************************/
 static  void  AppTask1 (void *p_arg)
 {
p_arg=p_arg;
while(1)
{
printf("Task A send to Taske B a message,it is Hollo;\r\n");
OSMboxPost(Str_Box,s);
OSTimeDlyHMSM(0,0,200,0);
}
}

/*****************************************************************************
** ????????: static  void  AppTask2 (void *p_arg)
*****************************************************************************/
static  void  AppTask2 (void *p_arg)

{   p_arg=p_arg;
   while(1)
{
printf("Task A receive a message;\r\n");
ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);
if(err==OS_NO_ERR){printf("Task B reveive success;\r\n");}else{printf("no success;\r\n");}
USART_Send_Str(ss);
printf("\r\n");
OSTimeDlyHMSM(0,0,200,0);
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

zuozhongkai

1、AppTaskCreate任务用了任务堆栈AppTask1Stk，结果你的任务AppTask1也用了堆栈AppTask1Stk，没进hardfault算你走运啊。
2、AppTaskCreate创建完其他任务以后最好删除掉。
3、创建任务的时候把OSTaskCreate()函数的返回值打印出来，看任务有没有创建成功

GodMan

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
谢谢大神。。我尝试修改一下看看情况怎么样。

GodMan

[mw_shl_code=c,true]#include <stdio.h>[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]#include "hw_config.h" #include "stm32f10x.h" #include <ucos_ii.h> #include "os_cpu.h" #include <cpu.h> #include <app_cfg.h> #include "usart.h" #define APP_TASK_STK_SIZE 256 static OS_STK AppTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE]; static OS_STK AppTask1Stk[APP_TASK1_STK_SIZE]; static OS_STK AppTask2Stk[APP_TASK2_STK_SIZE]; static void AppTaskCreate(void *p_arg); static void AppTask1(void *p_arg); static void AppTask2(void *p_arg); INT8U err; OS_EVENT *Str_Box; char *s="Hollo!"; char* ss; int main (void) { SysTick_Configuration(); USART_Configuration(); OSInit(); //usos ii?????? USART_Send_Str("Create Task Start;\r\n"); err = OSTaskCreate(AppTaskCreate, (void *)0, (OS_STK *)&AppTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1], 0); if(err==OS_NO_ERR) {USART_Send_Str("AppTask Created seccess;\r\n");} else {USART_Send_Str("AppTask Created Fault;\r\n");} USART_Send_Str("Create a Mbox;\r\n"); Str_Box=OSMboxCreate((void*)0); OSStart(); }[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]这一段代码和[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]

[mw_shl_code=c,true]#include <stdio.h> #include "hw_config.h" #include "stm32f10x.h" #include <ucos_ii.h> #include "os_cpu.h" #include <cpu.h> #include <app_cfg.h> #include "usart.h" #define APP_TASK_STK_SIZE 256 static OS_STK AppTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE]; static OS_STK AppTask1Stk[APP_TASK1_STK_SIZE]; static OS_STK AppTask2Stk[APP_TASK2_STK_SIZE]; static void AppTaskCreate(void *p_arg); static void AppTask1(void *p_arg); static void AppTask2(void *p_arg); INT8U err; int main (void) { SysTick_Configuration(); USART_Configuration(); OSInit(); err = OSTaskCreate(AppTaskCreate, (void *)0, (OS_STK *)&AppTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1], 0); if(err==OS_NO_ERR) {USART_Send_Str("AppTask Created seccess;\r\n");} else {USART_Send_Str("AppTask Created Fault;\r\n");} OSStart(); return 0 ; }[/mw_shl_code]

这两段代码几乎一样的任务创建方式，而且都是同一个 工程里修改的，为什么上面的代码在串口显示失败，而下面的显示任务创建成功呢。。。求教[/mw_shl_code]

zuozhongkai

把err打印出来，看一下是在调用OSTaskCreate()函数创建任务的时候是什么错误导致的任务创建失败。

GodMan

回复【5楼】zuozhongkai:
---------------------------------
错误代码是60  也就是OS_ERR_TASK_CREATE_ISR ，我在网上查了一下，好像关于这个的不多，不懂是什么意思，

GodMan

回复【6楼】GodMan:
---------------------------------
我可不可以把工程发上来你帮我看看哪里错了？