红外头文件
[mw_shl_code=c,true]#ifndef __IR_H
#define __IR_H
#include "stm32f10x.h"
#include "GPIO_BitBand.h"
#define IRIN PBin(9)
#define IRID 0X00FF
void IR_Init(void);//红外遥控初始化
uint8_t Remote_Scan(void);//处理红外键盘
void TIM4_IRQ(void);//红外中断解码程序
#endif
[/mw_shl_code]
红外源文件
[mw_shl_code=c,true]#include "IR.h"
extern uint16_t CCR1_Val;
extern uint16_t CCR2_Val;
extern uint16_t CCR3_Val;
extern uint16_t CCR4_Val;
/*
*********************************************************************************************************
* @brief 红外遥控初始化 设置IO以及定时器4的输入捕获
* @param 无
* @retval 无
*********************************************************************************************************
*/
void IR_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4 时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9 输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //初始化GPIOB.9
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC4映射到TI4上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断
}
/*
*********************************************************************************************************
*@brief 中断解码程序
*@param 无
*@retval 无
*@attention
*
*********************************************************
* IRSta IR状态虚拟寄存器 *
*********************************************************
* Bit7 * Bit6 * Bit5 * Bit4 * Bit3 * Bit2 * Bit1 * Bit0 *
*********************************************************
*
*遥控器接收状态
*[Bit7]:收到了引导码标志
*[Bit6]:得到了一个按键的所有信息
*[Bit5]:保留
*[Bit4]:标记上升沿是否已经被捕获
*[Bit[3:0]]:溢出计时器
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t Temp=0;
uint8_t IRCnt=0; //按键按下的次数
uint8_t IRSta=0;
uint16_t Dval; //下降沿时计数器的值
uint32_t IRRec=0; //红外接收到的数据
void TIM4_IRQ(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(IRSta&0x80)//上次有数据被接收到了
{
IRSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((IRSta&0X0F)==0X00)IRSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((IRSta&0X0F)<14)IRSta++;
else
{
IRSta&=~(1<<7);//清空引导标识
IRSta&=0XF0; //清空计数器
}
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
{
if(IRIN)//上升沿捕获
{
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM4,0); //清空定时器值
IRSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}
else //下降沿捕获
{
Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
if(IRSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(IRSta&0X80)//接收到了引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
IRRec<<=1; //左移一位.
IRRec|=0; //接收到0
}
else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
IRRec<<=1; //左移一位.
IRRec|=1; //接收到1
}
else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
IRCnt++; //按键次数增加1次
IRSta&=0XF0; //清空计时器
}
}
else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
IRSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
IRCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
IRSta&=~(1<<4);
}
}
TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);
/*$PAGE*/
if(IRSta&(1<<6))
{
Temp = Remote_Scan();
if(Temp != 0)
{
switch(Temp)
{
case 0X0C: {CCR1_Val=200;CCR2_Val=200;CCR3_Val=200;CCR4_Val=200;};break;
case 0X18: {CCR1_Val=400;CCR2_Val=400;CCR3_Val=400;CCR4_Val=400;};break;
case 0X5E: {CCR1_Val=600;CCR2_Val=600;CCR3_Val=600;CCR4_Val=600;};break;
case 0X08: {CCR1_Val=800;CCR2_Val=800;CCR3_Val=800;CCR4_Val=800;};break;
case 0X1C: {CCR1_Val=1000;CCR2_Val=1000;CCR3_Val=1000;CCR4_Val=1000;};break;
}
}
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* @brief 处理红外键盘
* @param 无
* @retval 0 , 没有任何按键按下
* 其他, 按下的按键键值.
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t Remote_Scan(void)
{
uint8_t STA=0;
uint8_t T1,T2;
if(IRSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
T1=IRRec>>24; //得到地址码
T2=(IRRec>>16)&0xff; //得到地址反码
if((T1==(uint8_t)~T2)&&T1==IRID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
T1=IRRec>>8;
T2=IRRec;
if(T1==(uint8_t)~T2)STA=T1;//键值正确
}
if((STA==0)||((IRSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
IRSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
IRCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
return STA;
}
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