课程设计向各位大神求助

hungry wen

通过2.4G遥控主板继电器（详情附件）

实现通过使用手控器上面按键来控制主板上继电器断/开的功能，从而控制一个或一组马达工作与否。手控器与主板间的通讯采用2.4G传输。本方案产品由1个手控器、1块主板两部分组成。下列与本方案产品相关之物品由客户提供：

· 电源适配器（输入：AC220V，输出：18V~35V，0.5A~5A）

· 手控器外壳(含面板)

· 手控器底座

· 手控器5V电池（需要做充电电路吗？电池类型？）

· 触摸屏（含驱动芯片）

· 液晶屏（含驱动芯片）

· 主板18V备用电池包

· 主板9V常备电池

· 马达

· 升级所使用的烧录器

1.1.1产品外观简图

 

手控器

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

            正面简图                               侧面（USB接口一侧）简略                         背面简图

主板

 

 

 

 

 

 

 

1.1.2手控器画面简图

 

 

 

 

 

 

复位或启动画面                                         工作画面                                      帮助画面

 

1.2产品终端用户操作说明

1.2.1对码

手控器在首次使用、更换主板或者更换主板9V常备电池后，需要重新和主板做对码操作。其它时候不需要。

在工作画面，同时按住手控器屏幕上两个按键，并接通主板电源5秒内听到两个继电器同时有声响（或两个马达同时动一下），见屏幕最下方显示对码成功与否结果后(配对成功显示：pairing with the device complete! 配对失败显示：pairing with the device fail!)，放开两按键或其中任一按键对码完成。

1.2.2基本操作

键：按一下，马达M1正向动一下，长按马达M1将持续正向运行。

键：按一下，马达M1反向动一下，长按马达M1将持续反向运行。

键：按一下，马达M1、M2正向动一下，长按马达M1、M2将持续正向运行。

键：按一下，马达M1、M2反向动一下，长按马达M1、M2将持续反向运行。

屏幕左下脚矩形小区域：按一下，显示帮助信息，用手向上、下滑时实现翻页。再按一下此区域退出帮助信息屏。

 

1.2.3待机/唤醒

按一下手控器下方[待机/唤醒]专用区域可以达到待机或唤醒目的。马达在手控器处于待机状态时停止工作。

1.2.4充电

电量低于固定阀值（25%）时，手控器放到专用底座上开始充电。

1.2.5复位

当需要对手控器进行复位时，可用细长针状物通过侧面的小圆孔按“复位按钮”实现复位。

1.2.6主板断电

当停电时，用户手动接上18V备用电池包，全部马达反向运动直到拔掉18V备用电池包或到达尽头（什么叫尽头？有检测装置可以检测吗？），此时手控器上4个按键被禁止使用。当18V备用电池包被撤下，手控器上4个按键生效，可以继续控制马达慢行进退（主要靠主板上的9V常备电池供电）。 弄不清楚18V 9V电池的真正作用？

hungry wen

有大神指点下怎么做吗，求思路

正点原子

帮顶....