NVIC令我惆怅

littlecloud · 发表于 2015-3-21 14:42:14

NVIC里面中断的抢占优先级和亚优先级的设定是根据什么来说的，搞不明白，感觉很随意就给了几个数。。资料里面没找到为什么。。。

as564335sa · 发表于 2015-3-21 14:42:15

呵呵这个中断对初学者还是很头疼的，首先抢占优先级和亚优先级(也就是响应优先级)，这个以抢占优先级为准，抢占优先级高的先响应(不论亚优先级是多少)，抢占优先级相同的，那么亚优先级高的先响应；那么这个优先级是哪个寄存器决定的呢？是NVIC->IP这个寄存器决定的，而这个寄存器有多少位要作为抢占和亚优先级呢，这个是由SCB->AIRCR寄存器决定的，也就是中断分组，分组完了优先级设置完了，再用NVIC->ISER打开对应的中断，就OK了。
关键是要先理清思路，然后就不难了，按照这个思路再去看相关资料就容易理解了，上面三个寄存器在core_m3.h中定义，NVIC相关的介绍在core_m3权威指南里。