rc522射频卡，寻卡的时候很不稳定怎么办

华夏小川

PcdReset();//复位RC522
  status=PcdRequest(PICC_REQIDL,&RevBuffer[0]);内未进入//寻天线区休眠状态的卡，返回卡片类型 2字节
  if(status!=MI_OK) return ;
 
  status=PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);//防冲撞，返回卡的序列号 4字节
  if(status!=MI_OK) return ;

  memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);//从&RevBuffer[2]这个地址开始拷贝4个字节到指针起始位置MLastSelectedSnr
  status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);//选卡
  if(status!=MI_OK) return ;
能都返回卡片类型，但在返回卡的序列号，但是在选卡这里就不行了，偶尔一下子可以识别，但是大多数不能识别，会是什么原因了

正点原子

帮顶......

华夏小川

我的代码在不加ucOS的时候，有一张卡能够正常识别一张不能识别，加入到ucOS之后，就都不行了在选卡那里就一直通不过，我看了下，调试c的数据MLastSelectedSnr数组里面的数据是一样的，可是最后结果不一样，实在搞不明白怎么回事，求大神指导下啊

天涯海角实验室

请问解决问题了吗 ？我遇到的问题是 无法寻卡。之前寻的好好的