有关SPI的双机通信

barryotugh · 发表于 2015-3-20 15:41:25

两个f407用SPI进行通信，一个主机，一个从机，我是这样想的，主机先发送一个字节0xff，告诉从机要通信了，从机接到数据，进入接收缓存区非空中断，在中断中发送一个字节0xa0，同时主函数接收，但是接收到的数据左移了一位，请问是什么原因呢?

[mw_shl_code=c,true]void spi1_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟 //GPIOFB3,4,5初始化设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;//PB3~5复用功能输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//PB3~5复用功能输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PA5复用为 SPI1_SCK GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1_MISO GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PA7复用为 SPI1_MOSI //GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI1); //PA15复用为 SPI1_NSS //这里只针对SPI口初始化 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //SPI_TIModeCmd(SPI1, ENABLE); SPI_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 } [/mw_shl_code]

barryotugh · 发表于 2015-3-20 15:45:49

上边是spi从机配置，下边是从机中断函数

[mw_shl_code=c,true]u8 SPI1_RX[3]; void SPI1_IRQHandler(void) { if (SPI_GetITStatus(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE) != RESET) { SPI_ClearITPendingBit(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE); SPI1_ReadWriteByte(0xa0); // SPI1_RX[1] = SPI1_ReadWriteByte(0x77); // SPI1_RX[2] = SPI1_ReadWriteByte(0x88); } return; }[/mw_shl_code]

从机主函数是while死循环
主机没有中断函数，配置如下

[mw_shl_code=c,true]void spi1_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟 //GPIOFB3,4,5初始化设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;//PB3~5复用功能输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//PB3~5复用功能输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PA5复用为 SPI1_SCK GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1_MISO GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PA7复用为 SPI1_MOSI GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI1); //PA15复用为 SPI1_NSS //这里只针对SPI口初始化 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //SPI_TIModeCmd(SPI1, ENABLE); //SPI_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 } [/mw_shl_code]

主机的主函数：

[mw_shl_code=c,true]int main() { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200 spi1_init(); SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //设置为42M时钟,高速模式 // spi1_dma_init((u32)SPI1_RX_Buff, (u32)SPI1_TX_Buff, 10, 10); // spi1_dma_enable(); SPI1_ReadWriteByte(0xff); while(1) { temp[1] = SPI1_ReadWriteByte(0xff); delay_ms(10); temp[2] = SPI1_ReadWriteByte(0xff); delay_ms(10); temp[3] = SPI1_ReadWriteByte(0xff); delay_ms(10); } }[/mw_shl_code]