原子哥的stm32的can程序怎么和和can分析仪通信参数怎么设置？？？

有一点心动杜

上位机的波特率怎么设置说详细点。最好的每个选项都说一下，谢谢啦！！！
程序采用的是原子哥的can程序，参数怎么设置才能让stm32的can和can分析仪通信，stm32的回环模式已经跑通，现在是采用的正常模式。

发送参数设置：
u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{ 
  u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId=0x12; // 
  TxMessage.ExtId=0x12; // 
  TxMessage.IDE=0; // 
  TxMessage.RTR=0; // 
  TxMessage.DLC=len; //
  for(i=0;i<8;i++)
  TxMessage.Data=msg; //      
  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //
  if(i>=0XFFF)return 1;
  return 0; 
}
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can参数设置

  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; 
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; 
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; 
  CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; 
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; 
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; 
  CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;        
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; 
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;            
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);           

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; 

  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
#if CAN_RX0_INT_ENABLE

CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;    
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

正点原子

CAN_Mode_Init(1,8,9,4,mode);//CAN初始化,波特率500Kbps 
用这个配置,可设置为500Kbps

youhm

CAN分析仪有侦测波特率的功能，战舰例程里的波特率是450k，用CAN分析仪侦测匹配的波特率是444.4k，当然你也可以修改程序里影响波特率的参数以适配其它波特率。

有一点心动杜

回复【3楼】正点原子:
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滤波器部分该怎么设置呢？？？回复【3楼】正点原子:
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原子哥设置好后，串口监控CAN能发出数据，怎么就是测不到数据呢，看不见波形
res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送八个字节
if(res)printf("发送失败"); //发送失败
else printf("发送成功");   //发送成功

我发送ID为0x321，接收的滤波器则为0x642，对吗？

有一点心动杜

回复【2楼】youhm:
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如果stm32上的can管脚没有外接电平转换芯片，在环回模式下，tx发出数据时能用示波器看到吗？？？
我这边用示波器看不见波形

有一点心动杜

回复【3楼】正点原子:
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原子哥问题解决了，发现了点问题，在你的can程序中出现了点问题。
1.在你的can程序中函数在初始化封装后出现错误
在can.c中：
u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
在main.c主函数中：
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS1_8tq,CAN_BS2_7tq,5,CAN_Mode_LoopBack);
其中tbs2对应了CAN_BS1_8tq、tbs1对应了CAN_BS2_7tq，会导致波特率计算错误，can在正常模式就会无法通信

2.在can.c中发送函数u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)里，发送完成后返回值总是1，应该是if(i>=0XFFF)return 1;中i的值超过0xfff，应该表示超时错误
同时在主函数中
res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//
if(res)LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed");
else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK    ");  
返回值为1表示发送失败，但我在实际调试中，数据发送成功，i的最大值为何为为oxfff？？？？？

正点原子

回复【6楼】有一点心动杜:
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1，库函数是有点bug，要改一下。
2，这只是个范围限定，你可以设置大一点。

youhm

回复【5楼】有一点心动杜:
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环回模式是没有输出的。