用一个stm32芯片控制十个电机可以实现吗？

心染红尘 · 发表于 2015-3-19 22:44:35

wzm · 发表于 2015-3-19 22:44:36

可以的，我看他们这样用过，10个驱动器+10个步进电机，完全可以的

lycreturn · 发表于 2015-3-19 23:23:21

看你的电机的驱动器了应该可以实现

xuande · 发表于 2015-3-19 23:28:32

看怎么控制，也看什么电机。

外扩控制芯片，那就容易；
靠芯片+功率驱动，比较难。

kiti1013 · 发表于 2015-3-20 13:03:25

看你的电机驱动了

保夫鲁沙 · 发表于 2015-3-20 23:47:14

什么电机？什么个控制要求？普通直流电机调速，直接用H桥，输出10路PWM就行了。至于步进电机或者无刷电机，就要外接驱动器，STM32给控制信号。

1039222849 · 发表于 2015-3-21 08:38:44

五楼说的很是明确

心染红尘 · 发表于 2015-3-22 11:23:04

回复【6楼】保夫鲁沙:
---------------------------------
带编码器的直流电机，要求能控制电机的速度，位置，实现S曲线，T曲线等复杂轨迹。一个stm32控制十个这样的电机可以吗

保夫鲁沙 · 发表于 2015-3-22 16:36:42

增量式的编码器还是普通的码盘？一个芯片肯定控制不了10个了，就算是最普通的码盘，也是需要一路PWM捕获一路输出控制。增量式的编码器更麻烦点，ABZ三相信号都要解码，STM32也只有一路解码硬件。解码的论坛上有人发过。走曲线和轨迹，这个算法有点复杂吧，芯片计算能够么

第九度 · 发表于 2015-3-22 20:38:56

完全可以，一个定时器就可以几个电机。

心染红尘 · 发表于 2015-3-24 08:31:10

回复【9楼】保夫鲁沙:
---------------------------------
就用普通的码盘，pwm输出，电机的速度返给ARM，10个电机单控

保夫鲁沙 · 发表于 2015-3-24 19:51:01

回复【11楼】心染红尘:
---------------------------------
那你就自己算了，10个PWM输出，10个Capture。剩下的就是数学计算轨迹和加速曲线了。

二月江南雪 · 发表于 2015-4-9 12:40:58

你好，请问你做出来了吗？我毕业设计要求用STM32控制4个直流电机的正反转跟调速，你有相关的资料吗?谢谢

心染红尘 · 发表于 2015-10-8 17:22:59

回复【13楼】二月江南雪:
---------------------------------
没搞出来，还在折腾

三叶草 · 发表于 2015-10-8 17:25:25

理论上没有问题

心染红尘 · 发表于 2015-10-8 17:26:36

回复【15楼】三叶草:
---------------------------------
准备用stm32做驱动板

sworssman · 发表于 2015-10-8 19:10:12

如果只要控制启停，没问题~

攻城狮 · 发表于 2015-10-8 20:57:58

完全没问题，pwm都够用

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2