步进电机两轴联动？

爱博不专

请教有没有朋友做过类似于数控插补的XY两轴联动控制，使用步进电机驱动器，控制频率和脉冲数、方向，使用timer PWM？有没有好的思路给点拨下，谢谢了！

vinge

可以参考我的帖子， http://www.openedv.com/posts/list/0/48514.htm#278074

刚调好了一个电机的，两个电机联动你要再加一路pwm给另外一个电机就行了。
我理解，只要两个级联的TIM, slave TIM输出两路pwm就行了。
希望测试后反馈。

正点原子

没搞过,帮顶.

爱博不专

回复【3楼】vinge:
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会的，感谢

wanghongyang518

还在继续弄吗？   最近我刚好也要弄这个。。。要做一个贴片机。。。

wanghongyang518

还在继续弄吗？   最近我刚好也要弄这个。。。要做一个贴片机。。。

dreamARM

wanghongyang518 发表于 2016-10-31 21:23
还在继续弄吗？   最近我刚好也要弄这个。。。要做一个贴片机。。。

你弄到哪步了？

wanghongyang518

这么巧，我也在弄。。。

dreamARM

我也在弄联动和插补的问题，不过我想弄四轴的。怪不得大家都让进一步优化步进电机方面程序。
原来需求还是蛮大的。

wanghongyang518

dreamARM 发表于 2016-11-1 08:47
你弄到哪步了？

上位机弄完了，下位机电机控制也基本完成，就是贴片机吸嘴不能吸取0805封装的贴片，现在要把吸嘴更换一下，就基本弄差不多了。。。

Ldd69stm32

wanghongyang518 发表于 2017-2-24 18:44
上位机弄完了，下位机电机控制也基本完成，就是贴片机吸嘴不能吸取0805封装的贴片，现在要把吸嘴更换一下 ...

咱两能交流一下这个插补的事吗。~

wanghongyang518

Ldd69stm32 发表于 2017-2-24 19:18
咱两能交流一下这个插补的事吗。~

两轴联动就我所知道的主要两方面普及应用是3D打印机和贴片机，3D打印机对电机的控制中要有插补算法，实现精确画弧，保证打印图形的精确性。一般的贴片机都没有去加插补算法，只需定位准确就行，没有要求规定所走出来路线的弧度是否精确，我下位机对电机的控制中就没有加插补，在硬件上加了一个补偿型的闭环控制器来实时跟踪电机运行状态，如果失步的话闭环器会自动进行脉冲补偿。

Ldd69stm32

wanghongyang518 发表于 2017-2-25 08:26
两轴联动就我所知道的主要两方面普及应用是3D打印机和贴片机，3D打印机对电机的控制中要有插补算法，实现 ...

我的这个是有插补算法的。貌似是时间分割插补

dreamARM

void GotoPoint(uint8_t mIdx, int32_t a)
{
        MotorRun(mIdx,a);
        MotorActInfo* motorInfo = &motorInfo[mIdx-1];
        while(1)
        {
                if(motorInfo->Current == motorInfo->Destination)break;
        }
}

void MotorStopWithInDown(uint8_t mIdx, uint8_t inputIdx)
{
        MotorRun(mIdx, 100000);
       
        while(InPortRead(inputIdx)==1);
       
        MotorStop(mIdx);
}
感觉插补好难，没有想好算法，只是用硬件去直接控制

Wennyle

步进电机的驱动用的啥芯片？TB6560？

cos12a

请请教大神 CAM文件怎么转换成控制数据?