STM32的CAN的疑问??

wang12zhe

刚开始研究STM32的CAN ,
关于CAN  有几个问题:
问题一：
我认为CAN的发送时，是自动选择邮箱的(看库函数，后我是这么认为的),
接收时也是不通过硬件检查ID的，

那么是不是只要配置正确，不管CAN发送时使用什么样的ID 都能正常发送，也能正常接收，

那么CAN和modbus有什么主要区别吗，

问题二：
为什么CAN的速度能达到1M这么快？？？



问题三：
在CA的接收时，触发的是 USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandle 这个中断，
那么 CAN1_RX1_IRQHandler 什么时候会触发呢？？


问题四：

CAN有两个接收邮箱  那接收数据的时候怎么决定使用哪个邮箱  

正点原子

 1,是的.邮箱和id没有必然联系.但是决定要不要接收,确是要通过ID刷选的.
2,1Mbps,实际上最快128KB的样子吧.
3,USB_LP_CAN1_RX0_IRQn,应该是给FIFO0接收用.CAN1_RX1_IRQn应该是给FIFO1接收用.(属于猜测,楼主自行验证),官方解释如下图:

4,
具体用哪个FIFO,是可以设置的,见我们例程.

wang12zhe

回复【2楼】正点原子:
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第一:
1,是的.邮箱和id没有必然联系.但是决定要不要接收,确是要通过ID刷选的.


.但是决定要不要接收,确是要通过ID刷选的.

这句话怎么理解？

例如:
假如希望接收到的ID是0X05，
那么是在接收到CAN数据后，通过自己编写软件如
if（0X05==ID}
{
……
}
来过滤吗？   如果是这样 那么 和modbus有什么明显的区别吗？

还是可以在某个地方通过某种设置，只能接收ID位0X05数据包呢，假如ID不等于0X05能触发CAN的接收中断吗，

我的感觉是软件过滤，和朋友争论这个问题，所以有疑问   他使用的是DSP

第二 
2,1Mbps,实际上最快128KB的样子吧.   但是我使用STM32F103实现过500k的呀 ，   还有就是为什么能这么快???

wang12zhe

原子哥，我邮箱收到的邮件是乱码

正点原子

回复【3楼】wang12zhe:
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1,看我们CAN例程的教程.
2,1M/8=多少?
500Kbps是位,不是字节.