MPU9250磁力计的资料

Theone · 发表于 2015-3-17 11:02:37

磁力计跟芯片的资料分析一下

Theone · 发表于 2015-5-5 22:09:45

回复【11楼】RAM_ok:
---------------------------------
我觉得最好还是不要用内部的AK8963吧太不稳定了至少我现在用的是太不稳定

配置用内部的IIC SLAVE Control0-4 看看寄存器手册吧能看懂的。

login_FAE · 发表于 2015-3-17 13:06:25

谢谢分享。。。。。

FantaSy_ · 发表于 2015-3-18 17:13:24

thx！！！！

asheroin · 发表于 2015-3-26 21:24:12

这个MPU9050不仅是磁力计，应该叫它姿态传感器

这玩意的内部有个DSP，不启用的话输出的是三轴的加速度和磁感应速度，启用的话能够直接输出当前的姿态（比如仰角偏角啥的），不过要进行个数学上的转换（并不是数学上的计算）。

Theone · 发表于 2015-3-26 21:55:24

回复【4楼】asheroin:
---------------------------------
我知道啊是MPU9250跟内部的磁力计
内部是DMP 不管启用不启用
配置好寄存器能直接输出的是加速度计跟陀螺仪的数据
磁力计跟这两个东西不在一起需要用IIC旁路模式或者主IIC模式去读磁力计才可以
就算是启用了DMP也只是融合了加速度计跟陀螺仪的数据还是没有融合磁力计

RAM_ok · 发表于 2015-5-2 17:27:59

回复【5楼】Theone:
---------------------------------
有试过SPI读取MPU9250的磁力数据么，我最近在用SPI读取它的磁力计数据，怎么都读不出来

RAM_ok · 发表于 2015-5-2 17:28:58

回复【5楼】Theone:
---------------------------------
SPI配置AK8963不是很I2C相似么，要怎么配置呢？

Theone · 发表于 2015-5-3 20:34:41

是要配置9250内部的MASTER_IIC 让9250去配置AK8963
SPI跟AK8963没关系的

关系是
MCU<--SPI-->MPU9250<--IIC-->AK8963

Theone · 发表于 2015-5-3 20:35:51

回复【7楼】RAM_ok:
---------------------------------
是要配置9250内部的MASTER_IIC 让9250去配置AK8963
SPI跟AK8963没关系的

关系是
MCU<--SPI-->MPU9250<--IIC-->AK8963

RAM_ok · 发表于 2015-5-4 15:13:06

回复【8楼】Theone:
---------------------------------
这个要怎么配置呢，手册没有说明，我也不清楚怎么去配置，能说下你是怎么让MPU9250去读AK8963的吗，我现在是无解状态了

RAM_ok · 发表于 2015-5-4 15:13:28

回复【8楼】Theone:
---------------------------------

这个要怎么配置呢，手册没有说明，我也不清楚怎么去配置，能说下你是怎么让MPU9250去读AK8963的吗，我现在是无解状态了

RAM_ok · 发表于 2015-5-6 11:55:26

回复【12楼】Theone:
---------------------------------
好的，在MPU9250的数据手册里面的吧，我看看，看看效果，实在不稳就只能另外买一块罗盘模块了

YIN零 · 发表于 2019-4-25 21:19:37

pdf。。。。

ast · 发表于 2019-5-30 10:03:57

谢谢分享！

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

MPU9250磁力计的资料

浏览过的版块

原子哥极力推荐 /2