呼叫原子哥，为什么从机接收完数据，不给主机应答啊。。主机发送的最后一个数据是什么，从机应答的就是什么。。

小小驴

主机发送的最后一个数据是什么，从机应答的就是什么。。从机根本不会把SDA拉低啊。。
详细代码，时序图分析请见另外一个帖子。。。网址如下。。这帖子发了两天了，没什么人回复，不得已才又发了一个，还望见谅。。。
http://www.openedv.com/posts/list/0/48248.htm#276911

小小驴

另外有一个关于IIC_Wait_Ack()的疑问.........
SDA已经设置为输入模式。。。IIC_SDA=1还能设置成功吗？
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();
delay_us(1);
IIC_SDA=1;
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;
return 0;
}

正点原子

这个我也不知道，你的从机有没有问题还是未知数呢。
我们用这个模拟IIC代码，驱动MPU6050没啥问题，驱动其他各种我们开发板用的IIC芯片也都正常，所以，建议你检查自己的模块是否正常吧。

小小驴

回复【3楼】正点原子:
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我用从论坛里下载的代码是没问题的。。

小小驴

回复【3楼】正点原子:
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能回答一下一楼的问题吗？谢谢。。。

小小驴

回复【3楼】正点原子:
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看来一楼的问题比较蠢啊，一时没绕过来。。原来是设置为上拉输入。。。

正点原子

回复【6楼】小小驴:
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是的

小小驴

回复【7楼】正点原子:
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额。。
原子哥看看我刚发的贴子吧
http://www.openedv.com/posts/list/48428.htm