串口通讯问题

swanegong

上位机与下位机通讯
之前我写的下位机是用的Sonix汇编语言写的，上位机是用Qt写的
现在MCU改为STM32了，因本人对于STM32是新手，想请教如何进行与上位机的通讯

通讯协议是我自己定义的：preable  cmd length crc , 比如 上位机发送：aa 01 04 af    单片机返回：aa 01 05 01 b0
请问如何接受这四个字节及发送返回值，我上位机是用的结构体设计的

请有过经验的指导一下，谢谢

正点原子

回复【楼主位】swanegong:
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先学会用STM32的串口再说.
另:stm32基本都用c语言的.不知楼主c语言如何...

swanegong

回复【2楼】正点原子:
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C语言一般

原子哥，上位机连续发送0xaa 0x01 0x04 0xaf 给STM32，中断一次还是四次啊？

正点原子

回复【3楼】swanegong:
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四次.如果设置了接收中断,每收到一个都会中断一次.

swanegong

谢谢原子哥的解答！！！

swanegong

 void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序
{
u8 data;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
//USART_ClearITPendingBit(USART1,  USART_IT_RXNE);
data=USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if(USART_RX_STA != 0x80)
{
if(USART_RX_STA==0x00)
{
uart_rxdata.preamble=data;
USART_RX_STA++;
//USART_RX_BUF[USART_RX_STA++]=data;
}
if(USART_RX_STA==0x01)
{
uart_rxdata.cmd=data;
USART_RX_STA++;
//USART_RX_BUF[USART_RX_STA++]=data;
}
if(USART_RX_STA==0x02)
{
uart_rxdata.length=data;
USART_RX_STA++;
//USART_RX_BUF[USART_RX_STA++]=data;
}  
if(USART_RX_STA==0x03)
{
uart_rxdata.crc=data;
//USART_RX_BUF[USART_RX_STA++]=data;
USART_RX_STA|=0x80;
}
}
}

} 

main.c

while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x80)
{    
/* len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
printf("");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
printf("\n\n");//插入换行     */
USART_SendData(USART1,uart_rxdata.preamble);
delay_ms(100);
USART_SendData(USART1,uart_rxdata.cmd);
delay_ms(100);
USART_SendData(USART1,uart_rxdata.length);
delay_ms(100);
USART_SendData(USART1,uart_rxdata.crc);
delay_ms(100); 

USART_RX_STA=0;
}
else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
//printf("\nMiniSTM32开发板 串口实验\n");
//printf("正点原子@ALIENTEK\n\n\n");
}
//if(times%200==0)printf("请\n");  
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);   
}
}


我接收的四个字节怎么都是0xaa ? 中断函数哪里有错误吗？

swanegong

晕哈，图片传不上去

swanegong

我发送字节 0xaa 0xbb 0xcc 0xdd            STM32返回全是0xaa 0xaa 0xaa 0xaa

swanegong

感谢原子哥，终于搞定了

abandon

楼主搞好了也不说怎么搞好的。不地道0.0
但是好像收数据的条件判断语句是有问题的。不存在逻辑先后关系的吗？

swanegong

回复【10楼】abandon:
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请参考

void USART1_IRQHandler(void)                
{
u8 data;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC   //?????±?????????¨????,???÷??????ucosII??.
OSIntEnter();    
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
{
data=USART_ReceiveData(USART1);
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=data;
USART_RX_STA++;
}
if(USART_RX_STA==0x0004&&USART_RX_BUF[0]==0xaa&&USART_RX_BUF[2]==0x04)
{
uart_rxdata.preamble=USART_RX_BUF[0];
uart_rxdata.cmd=USART_RX_BUF[1];
uart_rxdata.length=USART_RX_BUF[2];
uart_rxdata.crc=USART_RX_BUF[3];
OSSemPost(Sem_Usart);
USART_RX_STA|=0x8000;
}
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)==SET)
{
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
USART_ReceiveData(USART1);
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC   //?????±?????????¨????,???÷??????ucosII??.
OSIntExit();    
#endif
}