做MPU9150时遇到的IIC通信问题。。。。

小小驴 · 发表于 2015-3-14 19:55:04

[mw_shl_code=c,true]void Single_Write(unsigned char Slave_Addr,unsigned char Reg_Addr,unsigned char Reg_Data) { IIC_Start(); IIC_Send_Byte(Slave_Addr); IIC_Wait_Ack();//第一次应答 IIC_Send_Byte(Reg_Addr); IIC_Wait_Ack();//第二次应答 IIC_Send_Byte(Reg_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); delay_ms(5); }[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]

[mw_shl_code=c,true] [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]void IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0; for(t=0;t<8;t++) { IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; txd<<=1; delay_us(5); IIC_SCL=1; delay_us(5); IIC_SCL=0; delay_us(5); } }[/mw_shl_code]

[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]//等待应答[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; SDA_IN(); IIC_SCL=0; delay_us(1); IIC_SDA=1; delay_us(1); IIC_SCL=1; delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0; return 0; }[/mw_shl_code]

第一次IIC_Wait_Ack()应答了，但第二次却没有应答，调试的结果是READ_SDA一直为1，请教各位大婶这是为什么？弄了好几天了。。
IO配置如下

[mw_shl_code=c,true]#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;} #define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;} #define IIC_SDA PCout(11) #define IIC_SCL PCout(12) #define READ_SDA PCin(11)[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1; }[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]void mpu9150a_init(void) { Single_Write(MPU_9150A_ADDR,PWR_MGMT_1,0x00); //接触休眠模式 Single_Write(MPU_9150A_ADDR,SMPLRT_DIV,0x07); //设置采样系数为7，即采样频率为8kHz/(1+7)=1kHz Single_Write(MPU_9150A_ADDR,CONFIG,0x06); //设置数字低通滤波器为0x06，Accelerometer和gyroscope的滤波带宽为5Hz Single_Write(MPU_9150A_ADDR,GYRO_CONFIG,0x18); //设置FS_SEL[1:0]=3，即陀螺仪选择的满量程为± 2000 °/s Single_Write(MPU_9150A_ADDR,ACCEL_CONFIG,0x01); //设置AFS_SEL[1:0]=0,ACCEL_HPL[2:0]=1,即加速计的满量程为± 2g，高通滤波器为5Hz }[/mw_shl_code]

这是今天刚用逻辑分析仪得到的SCL和SDA的时序图，图上标注的为我自己的理解。
就是void mpu9150a_init(void)里面的第一个函数 Single_Write(MPU_9150A_ADDR,PWR_MGMT_1,0x00); //接触休眠模式
所得到的时序图。。