我看卡尔曼滤波好像是需要预测未来值来计算现在值，那么是不是必须使用到PID算法

woi314ow

我现在在做陀螺仪模块，但是发现卡尔曼滤波需要预测未来值，根据未来值来调整现在值。
但现在有一个问题，我怎样预测啊！

zuozhongkai

绑定........楼主买基本卡尔曼的书看吧，卡尔曼好难的赶脚啊。