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24L01视频传输问题急用急用请大家帮帮忙

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发表于 2015-3-13 17:09:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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<p>
        发送程序:
</p>
<p>
        #include "led.h"<br />
#include "delay.h"<br />
#include "key.h"<br />
#include "sys.h"<br />
#include "usart.h"&nbsp; <br />
#include "24l01.h" <br />
#include "spi.h"
</p>
<p>
        #include "string.h"<br />
#include "ov7670.h"<br />
#include "tpad.h"<br />
#include "timer.h"<br />
#include "exti.h"<br />
#include "usmart.h"<br />
#include "stm32f10x_exti.h"<br />
extern u8 ov_sta;&nbsp;//??exit.c?????¨??<br />
extern u8 ov_frame;&nbsp;//??timer.c?????¨??&nbsp;<br />
//ALIENTEK????STM32??·?°????é32<br />
//?????¨?? ???é&nbsp; <br />
//?????§????www.openedv.com<br />
//?????????í??×?????????????&nbsp; <br />
&nbsp;int main(void)<br />
&nbsp;{&nbsp;<br />
&nbsp; u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;<br />
&nbsp; u8 effect=0;<br />
&nbsp; &nbsp; u8&nbsp; t;<br />
&nbsp; u32 j;<br />
&nbsp;&nbsp;u16 color;&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;u8 tmp_buf[33];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;delay_init();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp; //???±??????????&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;NVIC_Configuration(); &nbsp; //?è??NVIC????·?×é2:2??????????????2???ì????????<br />
&nbsp;uart_init(9600);&nbsp; &nbsp;//?&reg;??????????9600<br />
&nbsp;&nbsp;LED_Init();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //LED??????????<br />
&nbsp; SPI2_Init();<br />
&nbsp;&nbsp;NRF24L01_Init();&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;//??????NRF24L01 <br />
&nbsp;while(NRF24L01_Check())&nbsp;//?ì?éNRF24L01??·?????.&nbsp;<br />
&nbsp;{<br />
&nbsp;&nbsp;printf("NRF24L01 Error");<br />
&nbsp;&nbsp;delay_ms(50000);<br />
&nbsp;&nbsp;<br />
&nbsp;}&nbsp;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;printf("NRF24L01 OK");<br />
&nbsp;&nbsp;delay_ms(2000);&nbsp;
</p>
<p>
        //?????·??????&nbsp; <br />
&nbsp; while(OV7670_Init());<br />
&nbsp; OV7670_Light_Mode(lightmode);<br />
&nbsp;OV7670_Color_Saturation(saturation);<br />
&nbsp;OV7670_Brightness(brightness);<br />
&nbsp;OV7670_Contrast(contrast);<br />
&nbsp;&nbsp;OV7670_Special_Effects(effect);&nbsp; &nbsp;<br />
&nbsp;TIM6_Int_Init(10000,7199);&nbsp;&nbsp;&nbsp;//10Khz????????,1????????&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;EXTI8_Init();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//?????¨?±?÷????<br />
&nbsp;OV7670_Window_Set(10,174,240,320);&nbsp;//?è???°??&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp; OV7670_CS=0;&nbsp;&nbsp;
</p>
<p>
        &nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp; NRF24L01_TX_Mode();<br />
&nbsp;tmp_buf[0]=0xf0;<br />
&nbsp;&nbsp;while(1)
</p>
<p>
        <br />
</p>
<p>
        接受程序:<br />
&nbsp;#include "led.h"<br />
#include "delay.h"<br />
#include "key.h"<br />
#include "sys.h"<br />
#include "lcd.h"<br />
#include "usart.h"&nbsp; <br />
#include "24l01.h" <br />
#include "spi.h"
</p>
<p>
        #include "usmart.h"
</p>
<p>
        //ALIENTEK????STM32??·?°????é32<br />
//?????¨?? ???é&nbsp; <br />
//?????§????www.openedv.com<br />
//?????????í??×?????????????&nbsp; <br />
&nbsp;int main(void)<br />
&nbsp;{&nbsp; <br />
&nbsp; <br />
//&nbsp; u8 i=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
//&nbsp;u8 msgbuf[15];//??????????<br />
//&nbsp;u8 tm=0;<br />
&nbsp; u32 j;<br />
&nbsp;&nbsp;u16 color;&nbsp;
</p>
<p>
        &nbsp; <br />
&nbsp;u16 t=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;u8 tmp_buf[33];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;delay_init();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp; //???±??????????&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;NVIC_Configuration(); &nbsp; //?è??NVIC????·?×é2:2??????????????2???ì????????<br />
&nbsp;uart_init(9600);&nbsp; &nbsp;//?&reg;??????????9600<br />
&nbsp;&nbsp;LED_Init();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //LED??????????<br />
&nbsp; SPI2_Init();<br />
&nbsp;LCD_Init();&nbsp; <br />
&nbsp; <br />
&nbsp; if(lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310) &nbsp;//?????è??????·?±?????320*240.???§??3.5???ó??<br />
&nbsp;{<br />
&nbsp;&nbsp;lcddev.width=240;<br />
&nbsp;&nbsp;lcddev.height=320; <br />
&nbsp;}<br />
&nbsp;usmart_dev.init(72);&nbsp;//??????USMART&nbsp; <br />
&nbsp; <br />
&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp;NRF24L01_Init();&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;//??????NRF24L01 <br />
&nbsp; <br />
&nbsp; <br />
&nbsp;while(NRF24L01_Check())&nbsp;//?ì?éNRF24L01??·?????.&nbsp;<br />
&nbsp;{<br />
&nbsp;&nbsp;printf("NRF24L01 Error");<br />
&nbsp;&nbsp;delay_ms(50000);&nbsp;<br />
&nbsp;}&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;printf("NRF24L01 OK");<br />
&nbsp;&nbsp;delay_ms(2000);<br />
&nbsp;&nbsp;NRF24L01_RX_Mode();&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp;while(1)<br />
&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(tmp_buf[0]==0xf0)//???&copy;??????????,?ò????????.<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);&nbsp;&nbsp;//????????,??×ó???? <br />
&nbsp;&nbsp;LCD_SetCursor(0x00,0x0000);&nbsp;//?è????±ê???? <br />
&nbsp;&nbsp;LCD_WriteRAM_Prepare();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //????????GRAM&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; for(j=0;j&lt;4800;j++)<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {&nbsp;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; for(t=0;t&lt;32;t=+2)<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; color=tmp_buf[t];&nbsp;//??????<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; color&lt;&lt;=8;&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; color|=tmp_buf[t+1]; <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LCD-&gt;LCD_RAM=color; <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);&nbsp;<br />
//&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;printf ("%d\n",tmp_buf[0]);<br />
//&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
//&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LED0=tmp_buf[0];<br />
//&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
//&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;printf("NRF24L01 OK");&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
//&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; delay_ms(2000);&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</p>
<p>
        <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;else <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay_us(100);&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;t++;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(t==10000)//?ó??1s????±?????×???<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;t=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;printf("NRF24L01 Error1");<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay_ms(2000);<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</p>
<p>
        &nbsp;}<br />
}
</p>
<p>
        <br />
</p>
<p>
        串口一直打出来是这种:
</p>
<p>
        菜鸟在这里谢谢大家了!!项目急用
</p>
<p>
        【2015-03-13 17:24:38:363】NRF24L01 error<br />
【2015-03-13 17:24:38:523】NRF24L01 error<br />
【2015-03-13 17:24:38:683】NRF24L01 error<br />
【2015-03-13 17:24:38:843】NRF24L01 error<br />
【2015-03-13 17:24:39:002】NRF24L01 error<br />
【2015-03-13 17:24:39:158】frame:0fps
</p>
<p>
        基础不扎实我就不知道这句什么意思了:<br />
【2015-03-13 17:24:39:158】frame:0fps
</p>
<p>
        菜鸟在这里谢谢大家了
</p>
<p>
        <br />
</p>

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2015-3-13 22:57:33 | 显示全部楼层
说明你都没有检测到NRF24L01
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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 楼主| 发表于 2015-3-14 10:33:56 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
<br>---------------------------------
<br>原子哥#include&nbsp;"led.h"
<br>#include&nbsp;"delay.h"
<br>#include&nbsp;"key.h"
<br>#include&nbsp;"sys.h"
<br>#include&nbsp;"lcd.h"
<br>#include&nbsp;"usart.h"        &nbsp;
<br>#include&nbsp;"24l01.h"&nbsp;
<br>#include&nbsp;"spi.h"
<br>//ALIENTEK????STM32??·?°????é32
<br>//?????¨??&nbsp;???é&nbsp;&nbsp;
<br>//?????§????www.openedv.com
<br>//?????????í??×?????????????&nbsp;&nbsp;
<br>&nbsp;int&nbsp;main(void)
<br>&nbsp;{        &nbsp;
<br>                &nbsp;
<br>        u8&nbsp;tmp_buf[33];                &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>        delay_init();        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;        &nbsp;//???±??????????        &nbsp;&nbsp;
<br>        NVIC_Configuration();&nbsp;        &nbsp;//?è??NVIC????·?×é2:2??????????????2???ì????????
<br>        uart_init(9600);        &nbsp;        //????????????9600
<br>&nbsp;        LED_Init();                        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//LED??????????
<br>&nbsp;&nbsp;SPI2_Init();
<br>&nbsp;        NRF24L01_Init();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;        //??????NRF24L01&nbsp;
<br>
<br>        while(NRF24L01_Check())        //?ì?éNRF24L01??·?????.       
<br>        {
<br>                printf("NRF24L01&nbsp;Error");
<br>                delay_ms(50000);
<br>               
<br>        }       
<br>       
<br>                printf("NRF24L01&nbsp;OK");
<br>                delay_ms(2000);
<br>
<br>                                       
<br>                &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>        &nbsp;&nbsp;                NRF24L01_TX_Mode();
<br>                while(1)
<br>                {&nbsp;        &nbsp;                       
<br>                        if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
<br>                        {
<br>                               
<br>                &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;printf("NRF24L01&nbsp;OK");
<br>                        &nbsp;&nbsp;delay_ms(2000);
<br>                                tmp_buf[0]=0x30+0;//?????á??·?                &nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>                        }
<br>                        else
<br>                        {                                                                                &nbsp;&nbsp;&nbsp;       
<br>&nbsp;                        printf("NRF24L01&nbsp;error");       
<br>                        delay_ms(2000);                               
<br>                        }
<br>                                        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>                }
<br>        }&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>
<br>
<br>
<br>我用这个程序就能检测到能发送但是我把显示屏程序和摄像头程序加上去就不行
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 楼主| 发表于 2015-3-14 10:35:36 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
<br>---------------------------------发送程序:最上面那个发送程序我发错了
<br>#include&nbsp;&quot;led.h&quot;
<br>#include&nbsp;&quot;delay.h&quot;
<br>#include&nbsp;&quot;key.h&quot;
<br>#include&nbsp;&quot;sys.h&quot;
<br>#include&nbsp;&quot;usart.h&quot;        &nbsp;
<br>#include&nbsp;&quot;24l01.h&quot;&nbsp;
<br>#include&nbsp;&quot;spi.h&quot;
<br>
<br>#include&nbsp;&quot;string.h&quot;
<br>#include&nbsp;&quot;ov7670.h&quot;
<br>#include&nbsp;&quot;tpad.h&quot;
<br>#include&nbsp;&quot;timer.h&quot;
<br>#include&nbsp;&quot;exti.h&quot;
<br>#include&nbsp;&quot;usmart.h&quot;
<br>#include&nbsp;&quot;stm32f10x_exti.h&quot;
<br>extern&nbsp;u8&nbsp;ov_sta;        //??exit.c?????¨??
<br>extern&nbsp;u8&nbsp;ov_frame;        //??timer.c?????¨??       
<br>//ALIENTEK????STM32??·?°????é32
<br>//?????¨??&nbsp;???é&nbsp;&nbsp;
<br>//?????§????www.openedv.com
<br>//?????????í??×?????????????&nbsp;&nbsp;
<br>&nbsp;int&nbsp;main(void)
<br>&nbsp;{       
<br>        &nbsp;u8&nbsp;lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;
<br>        &nbsp;u8&nbsp;effect=0;
<br>        &nbsp;u8&nbsp;&nbsp;t;
<br>&nbsp;&nbsp;u32&nbsp;j;
<br>&nbsp;        u8&nbsp;color;                &nbsp;
<br>        u8&nbsp;tmp_buf[33];                &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>        delay_init();        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;        &nbsp;//???±??????????        &nbsp;&nbsp;
<br>        NVIC_Configuration();&nbsp;        &nbsp;//?è??NVIC????·?×é2:2??????????????2???ì????????
<br>        uart_init(9600);        &nbsp;        //????????????9600
<br>&nbsp;        LED_Init();                        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//LED??????????
<br>&nbsp;&nbsp;SPI2_Init();
<br>&nbsp;        NRF24L01_Init();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;        //??????NRF24L01&nbsp;
<br>        while(NRF24L01_Check())        //?ì?éNRF24L01??·?????.       
<br>        {
<br>                printf(&quot;NRF24L01&nbsp;Error&quot;);
<br>                delay_ms(50000);
<br>               
<br>        }               
<br>                printf(&quot;NRF24L01&nbsp;OK&quot;);
<br>                delay_ms(2000);       
<br>
<br>//?????·??????&nbsp;&nbsp;
<br>&nbsp;&nbsp;while(OV7670_Init());
<br>&nbsp;&nbsp;OV7670_Light_Mode(lightmode);
<br>        OV7670_Color_Saturation(saturation);
<br>        OV7670_Brightness(brightness);
<br>        OV7670_Contrast(contrast);
<br>&nbsp;        OV7670_Special_Effects(effect);        &nbsp;       
<br>//        TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz????????,1????????                                                                        &nbsp;&nbsp;
<br>        EXTI8_Init();                                                //?????¨?±?÷????
<br>        OV7670_Window_Set(10,174,240,320);        //?è???°??        &nbsp;&nbsp;
<br>&nbsp;&nbsp;OV7670_CS=0;               
<br>
<br>&nbsp;&nbsp;
<br>        &nbsp;&nbsp;NRF24L01_TX_Mode();
<br>        &nbsp;&nbsp;tmp_buf[0]=0xf0;
<br>while(!(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK))delay_us(10);       
<br>       
<br>        ov_sta=0;
<br>        &nbsp;        while(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)!=0)delay_us(10);&nbsp;
<br>                &nbsp;NRF24L01_RX_Mode();
<br>                while(1)
<br>                {&nbsp;        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;               
<br>                &nbsp;if(ov_sta==2)
<br>        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{
<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OV7670_RRST=0;                                //??????????????&nbsp;
<br>                &nbsp;&nbsp;&nbsp;OV7670_RCK=0;
<br>                &nbsp;&nbsp;&nbsp;OV7670_RCK=1;
<br>                &nbsp;&nbsp;&nbsp;OV7670_RCK=0;
<br>                &nbsp;&nbsp;&nbsp;OV7670_RRST=1;                                //???????????á??&nbsp;
<br>                &nbsp;&nbsp;&nbsp;OV7670_RCK=1;&nbsp;&nbsp;
<br>                &nbsp;for(j=0;j&lt;76800;j++)
<br>                &nbsp;&nbsp;{       
<br>                       
<br>                        OV7670_RCK=0;
<br>                        color=GPIOC-&gt;IDR&0XFF;        //??????
<br>                        OV7670_RCK=1;&nbsp;
<br>                        tmp_buf[t]=color;
<br>                        t++;
<br>                       
<br>                        OV7670_RCK=0;
<br>                        color=GPIOC-&gt;IDR&0XFF;        //??????
<br>                        OV7670_RCK=1;&nbsp;
<br>                        tmp_buf[t]=color;
<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;t++;       
<br>                        if(t&gt;=32)
<br>                        {
<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;t=0;
<br>                                while(!(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK))delay_us(10);       
<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}        &nbsp;
<br>        &nbsp;                               
<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}
<br>                &nbsp;&nbsp;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);&nbsp;&nbsp;//????LINE8????????±ê????
<br>                &nbsp;&nbsp;ov_sta=0;                                        //??????????????
<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}               
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发表于 2015-3-14 23:39:00 | 显示全部楼层
回复【4楼】伏笛1314:
<br>---------------------------------
<br>有可能你的显示屏和摄像头代码影响了nrf的初始化,你观测下io寄存器吧。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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 楼主| 发表于 2015-3-15 17:55:06 | 显示全部楼层
回复【5楼】正点原子:
<br>---------------------------------
<br>原子哥:我看过IO寄存器都没有影响,现在能通信了但是采集不了画面。我想问是不是24L01需要设置下什么总是显示屏总是看不了画面
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发表于 2015-3-16 00:10:45 | 显示全部楼层
回复【6楼】伏笛1314:
<br>---------------------------------
<br>nrf和lcd没什么直接关系哦。
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 楼主| 发表于 2015-3-17 11:08:17 | 显示全部楼层
回复【7楼】正点原子:
<br>---------------------------------
<br>原子哥现在能采集画面了但是就只能采集一副画面传输不了视频不知道有什么因素能影响
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发表于 2015-3-17 23:26:49 | 显示全部楼层
回复【8楼】伏笛1314:
<br>---------------------------------
<br>速度慢啊.
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 楼主| 发表于 2015-3-21 14:24:42 | 显示全部楼层
回复【9楼】正点原子:
<br>---------------------------------做出来了原子哥.每贞图片都要2秒左右
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发表于 2015-3-21 23:04:38 | 显示全部楼层
回复【10楼】伏笛1314:
<br>---------------------------------
<br>所以说慢
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发表于 2015-4-16 21:05:58 | 显示全部楼层
程序分享下!&nbsp;感谢!
学习!
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发表于 2017-5-26 22:49:04 | 显示全部楼层
同求分享程序,最近也在做这块,但是采集到数据一直传不到LCD上去,求分享学习谢谢!
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