机器人室内壁障问题

我本仁慈 · 发表于 2015-3-13 09:36:03

各位大神，问一个问题哈，一个小车上面装了四个超声波传感器用于壁障，但是在室内移动时，还是有可能被卡主，比如被凳子腿之类的卡主，超声波传感器检测有盲区，当被卡主时，有办法检测小车是被卡主的吗，谢谢

feidao0608 · 发表于 2015-3-13 10:39:32

可以添加一个测速模块，速度反馈和速度输出进行对比判断，比如单片机让小车走，检测到小车没走，说明被卡住了，就需要后退一下。

lycreturn · 发表于 2015-3-13 22:56:52

4个超声波传感器？！你这车是有多大，LZ不妨调整下超声波传感器安装位置吧应该可以解决盲区问题

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