如何关闭jtag保留swd

胡杨

手册中一下的这些我也能看懂，但不知道怎么去配置，或者说不知道怎样使用函数库中的函数进行操作，也不会使用位操作单独的将下面的几位进行配置。怎么办？
SWJ_CFG[2:0] ：

串行线JTAG 配置 (Serial wire JTAG configuration)  位26:24 

这些位只能由软件写( 读这些位，将返回未定义的数值) ，用于配置SWJ和跟踪复用功能的I/O

口。SWJ(串行线JTAG) 支持JTAG 或SWD访问Cortex 的调试端口。系统复位后的默认状态是启

用SWJ但没有跟踪功能，这种状态下可以通过JTMS/JTCK脚上的特定信号选择JTAG 或SW( 串

行线)模式。 

000 ：完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP)：复位状态； 

001 ：完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP)但没有NJTRST ； 

010 ：关闭JTAG-DP，启用SW-DP； 

100 ：关闭JTAG-DP，关闭SW-DP； 

其它组合：无作用

Hackerpro

调试了半天终于解决了
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//要先开时钟，再重映射；关闭jtag，保留swd。       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);       
亲测通过

SCREA

你的有问题

正点原子

回复【楼主位】胡杨:
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多练习.先把会的搞熟了.这些不会的自然就慢慢的会了.

胡杨

哈哈，搞定
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//关闭jtag，保留swd。

我发现参考手册和固件库中文手册，真他大爷的是个好东西！要是能全部下载到大脑里就好了。

lijungei

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ,DISABLE );

刚刚试了 也不能把JTAG释放为 普通GPIO

包包

回复【3楼】胡杨:
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我这两天也是，突然发现手册是个好东西，能深入的了解。不至于就让别人那么做而不知道为什么了

Snoopy.TANK

回复【3楼】胡杨:

哈哈，搞定
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//关闭jtag，保留swd。
我发现参考手册和固件库中文手册，真他大爷的是个好东西！要是能全部下载到大脑里就好了。

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还是不能释放为普通IO，继续找办法

liuzx66

这个应该设置GPIO的

odleio

拿去参考~！

//JTAG模式设置，用于设置JTAG模式

//mode:jtag,swd模式设置; 00，全使能；01,使能SWD; 10,全关闭     

void JTAG_Set(u8 mode)

{

u32 temp;

temp=mode;

temp<<=25;

RCC->APB2ENR|=1<<0;     //?????¨?ú?±??   

AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //????MAPR??[26:24]

AFIO->MAPR|=temp;       //?è??jtag????

} 

潜龙探渊

回复【8楼】odleio:
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赞一个好用！

12ycli

应该是没有开启AFIO模式

jsh560

根据资料：
完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP)：复位状态；          应该是0x00
完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP)但没有NJTRST；      应该是 0x01
关闭JTAG-DP，启用SW-DP；                                应该是0x02
关闭JTAG-DP，关闭SW-DP；                                 应该是0x04 

原子例程里面设置是：

//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;   
//#define JTAG_SWD_DISABLE   0X02          //10,全关闭;   
//#define SWD_ENABLE         0X01             //01,使能SWD
//#define JTAG_SWD_ENABLE    0X00       //00,全使能

原子设置是不是和STM32手册里面的设置有点不一样啊？能否请坛主给我们澄清下，哪个是正确的 我们是STM32新手。

void JTAG_Set(u8 mode)
{
u32 temp;
temp=mode;
temp<<=25;
RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟   
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
AFIO->MAPR|=temp;       //设置jtag模式
} 

这个temp<<=25,是将数据移动到SWJ_CFG[2:0] ，我数了下，应该是移动24位吧？！

恳请坛主帮下我，解决我的疑惑！

谢谢

纯情小炒蛋

挺有用的   刚刚遇到这个问题

netooo

将lcd.c中的一行按如下修改即可关闭JTAG,使能SWD

//__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();                               
_HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();