求大神告知，有关STM32F429的CAN时钟是多少，从哪里看

墨染卿卿

求大神告知，STM32F429 CAN的时钟具体是多少？从哪里获悉？由下图知道，tq=1/CAN时钟
由RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);知CAN1在APB1时钟线上，那APB1的时钟具体是多少M？
另外，CAN1的时钟可以通过扎波形获悉吗？波特率可以扎出来吗？从哪里扎？
谢谢！

正点原子

APB1一般是低速时钟,等于主时钟的1/4.
比如你主时钟是180M,那么APB1就是45M.

styleno1

RCC章，有个时钟树。

墨染卿卿

回复【3楼】正点原子:
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u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
 CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    //?????à???±??
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//????PORTA?±??                    

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//????CAN1?±?? 

    //??????GPIO
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//????????
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//???ì????
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//????
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//??????PA11,PA12

 //????????????????
 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA11??????CAN1
 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA12??????CAN1
 
  //CAN?????è??
    CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //·??±????·??¨??????   
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //?í??×??????????í  
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//?????????¨???í??????(????CAN->MCR??SLEEP??)
  CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //????±¨??×??????? 
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //±¨???????¨,????????????  
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //????????±¨??±ê??·????¨ 
  CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode; //?????è?? 
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw; //?????????????í??(Tsjw)??tsjw+1???±?????? CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1·??§CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2·??§CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //·???????(Fdiv)??brp+1 
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);   // ??????CAN1 
    
//?????????÷
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;  //?????÷0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32?? 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32??ID
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32??MASK
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//?????÷0??????FIFO0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //?¤???????÷0
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//???¨?÷??????


 CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0???????????????í.    
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // ?÷????????1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // ??????????0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}   
调用为CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_4tq,CAN_BS1_6tq,2,CAN_Mode_Normal);?
配置程序如上，这样配扎TX脚波形为下图，大概1M，反推出CAN时钟为1*（1+4+6）*（2+1）=33M
?不是您说的45M表示非常迷茫，需要大神解答。
?也许您要说，是否是再看tsjw要加1，计算的时候已经按加1算了
?如下
?#define CAN_SJW_1tq                 ((uint8_t)0x00)  /*!< 1 time quantum */
#define CAN_SJW_2tq                 ((uint8_t)0x01)  /*!< 2 time quantum */
#define CAN_SJW_3tq                 ((uint8_t)0x02)  /*!< 3 time quantum */
#define CAN_SJW_4tq                 ((uint8_t)0x03)  /*!< 4 time quantum */
?所以，较郁闷。求解答。
?另，CAN2用与CAN1相同的配置，但是不能通信，真是一件非常伤心的事。同求大神解答。

正点原子

回复【4楼】墨染卿卿:
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CAN2的时钟和CAN1一样么?

墨染卿卿

回复【5楼】正点原子:
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CAN2和CAN1的时钟一样都是APB1提供的。
之前问您的问题得到了解决，CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_4tq,CAN_BS1_6tq,4,CAN_Mode_Normal);
（1+4+6）*4=44M，配出来的正好是1M的波特率，只是不知道，为什么这里的分频系数没有按加1算。
求原子哥解答。

正点原子

回复【6楼】墨染卿卿:
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这个和 参考手册的公式不符么？

墨染卿卿

CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_4tq,CAN_BS1_6tq,4,CAN_Mode_Normal); 
BRP的赋值是4，照理说，写入寄存器的值是4，计算的时候要按5计算。我已经按照以上的配置，配出1M的CAN波特率，即1bit位的时间为1us，
根据这个反推
如果分频系数按4算：（1+4+6）*4=44M
如果分频系数按5算：(1+4+6)*5=55M
而STM32F429sysclk为180M,APB1最大为45M,因此，分频系数没有加1 

正点原子

回复【8楼】墨染卿卿:
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这个问题，你得问问ST了，呵呵。看看是不是数据手册有误。

lcyituo

/* Set the bit timing register */
    CANx->BTR = (uint32_t)((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_Mode << 30) | \
                ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_SJW << 24) | \
                ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_BS1 << 16) | \
                ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_BS2 << 20) | \
               ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_Prescaler - 1);

是不是因为这个，在写BTR寄存器的时候实际写的是CAN_Prescaler - 1