原子哥，参考开发板移植ucos出现的困惑

磨剑

移植这个整整搞了两天，都没有搞明白为什么，真为自己的智商感到着急。
1，”探索者实验例程55 ucos实验1--任务调度“里面 是不是必须在MDK开启FPU功能？我移植后，当我开启FPU时

编译不会出错，
不开启时

会编译出错，出错信息如下

2，当开启了FPU，编译正常后，我按照实验例程编写程序进行测试，结果出现蛋疼的问题，不知道为什么。情况如下，
当我开启FPU，但不选择微库时

，程序会死在OSStart，进入hardfult。
当我当我开启FPU，并选择微库时

程序运行正常。
3，我的代码中没有使用printf。我使用的是MDK5.13，是否跟这个有关？
4，奇怪的是，直接用MDK5.13打开原子哥的”探索者实验例程55 ucos实验1--任务调度“工程，这个工程FPU默认是开启的。不选择微库时，程序可以正常运行，但是选择了微库后，程序会进入hardfault，跟我移植的程序的情况刚好相反。

正点原子

MDK5.14版本,直接编译下载,没有任何问题.(SYSTEM/SYS里面要拷贝几个文件进去,否则报错,参见源码)

正点原子

你用MDK5.13直接打开我们的例程，里面的这些选项，是和你上面列举的一样么？

磨剑

直接点开的设置是这样的

磨剑

回复【2楼】正点原子:
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直接打开的设置，如2楼所示

磨剑

回复【2楼】正点原子:
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刚刚试了下，我发现原子哥的“探索者实验例程55 ucos实验1--任务调度”例程，在设置里面勾选了microlib，编译没问题，运行时会进入hardfault，是因为microlib不支持操作系统的原因吗？奇怪的是，我移植的程序刚好相反，要勾选microlib，才能正常运行，为什么？

磨剑

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，我把你的例程os_cpu_a.asm文件里的与FPU相关的指令屏蔽掉，而工程里面的FPU开关是打开的，这时我的程序运行到任务切换的时候会出错吗？求回复。。。

磨剑

回复【7楼】正点原子:
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在MDK5.13一样直接编译下载没有问题，我想问的是为什么原子哥的例程把微库的设置勾上后会死在OSStart，进入hardfault，参考4楼。

磨剑

回复【7楼】正点原子:
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谢谢原子哥特地做实验！这个奇怪问题先不管了，把移植程序中与fpu有关的语句去掉，先不用FPU功能了。

正点原子

回复【8楼】磨剑:
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这个我也不知道.