can如何实现连续发送数据？

XUZJWWSZ · 发表于 2015-3-6 09:56:47

我用芯片是STM32F107。
遇到的问题是：
1，can一帧发送8byte数据。例程中的发送函数如下：
void Send_Data(unsigned int ID)
{
        unsigned char k,j;
        CanTxMsg TxMessage;

        TxMessage.StdId = ID;
        TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
        TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; /* 设置为数据帧 */
        TxMessage.DLC = 8; /* 数据长度, can报文规定最大的数据长度为8字节 */
        for(k = 0;k < 8; k ++)
        {
                TxMessage.Data[k] = headtemple[k];
        }
        j=0;
        while(CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage) == CAN_NO_MB)
        {
                j ++;
                if(j >= 3)//超过三次仍发送不成功，则跳出循环
        {
                break;
        }
}

如果想要发送更多数据，只要连续调用函数void Send_Data(unsigned int ID)就可以了么？

2，我连续调用了发送函数，发现两次发送之间要有延时才行，代码如下：
for(i=0;i<8;i++)
{
Send_Data(0x108);
Normal_Delay(1000);//函数内部是一个for循环自减。
}
当i=4的时候，Normal_Delay(0x55)就可以发出4组数据帧，当i=8的时候，要用Normal_Delay(1000)才可以发出8组数据帧，如果延时时间不够后面几组数据帧就发不出来。
我感觉这个问题是我发送方式不对造成的，但也找不着头绪。

XUZJWWSZ · 发表于 2015-3-6 09:56:48

问题出现在这段代码中
while(CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage) == CAN_NO_MB)
        {
                j ++;
                if(j >= 3)//超过三次仍发送不成功，则跳出循环
        {
                break;
        }

当CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage) == CAN_NO_MB时，说明没有空邮箱发送can帧，此时应该等待空邮箱，而不是j自加3次就跳出等待进行下一次发送。