can通讯的节点应答

阿超写代码

1.在CAN的多节点通讯中，主机发送一个报文，我怎么才能知道这一个报文是否被下面的某一个节点正确的接收了啊，还是我发送一个报文就不管了。。如果需要节点应答，这应答是怎么实现的啊 本人是第一次接触CAN通讯。。还望大神们指点一下

quanyu520

这个主题有代码
http://www.openedv.com/posts/list/0/47336.htm?privmsg=32306&&sysid=4#272338
还有CAN 通讯是总线模式，无所谓主从，是经过过滤ID来取总线上的数据即把不是自己要的ID 过滤掉

quanyu520

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正点原子

发送数据后，从机给应答。