28BYJ48步进电机如何让这个5v步进电机转动？

好好学习的x风 · 发表于 2015-2-26 22:35:48

PA0是一个按键，按下去逆时针，按上来顺时针转。。。
程序对PF7~PF0操作，实际上是只用PF3~PF1，但实际编程下载后PF3~PF1一直显示高电平（PF7~PF4一直为低电平）
程序要实现PF3~PF1轮流变化，是我程序错了么,求助orz

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "motor.h"
int main(void)
{
   u8 i;
   u8 clockWise[8]={0x0001,0x0003,0x0002,0x0006,0x0004,0x000c,0x0008,0x0009};
   Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
   delay_init(72);       //延时初始化KEY
   uart_init(72,9600); //串口1初始化
   KEY_Init();          //按键初始化

   while(1)
   {
       KEY=KEY_Scan();
       for(i=0;i<8;i++)
       {
           if(KEY)       //按键未按下，正转
           {   GPIOF->ODR|=clockWise;//P0=clockWise;//GPIOA->ODR |= 0xbf00;
               delay_ms(5); }//八拍方式驱动，顺序为A AB B BC C CD D DA
           else      //按键按下，反转
           {   GPIOF->ODR|=clockWise[8-i];//P0=clockWise[8-i];
               delay_ms(5); }
       }
   }
}
下面是motor.c
#include "motor.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void)
{
   RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
    RCC->APB2ENR|=1<<7;     //使能PORTF时钟
   GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00;//PA0设置成输入
   GPIOA->CRL|=0X00000088;
   GPIOF->CRL&=0X00000000;
   GPIOF->CRL|=0X33333333;//PF推挽输出
   GPIOA->ODR|=1<<0;
   GPIOA->ODR|=1<<1;
//   GPIOF->ODR|=0x00ff;
}

u8 KEY_Scan(void)
{
   JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);
   if(KEY==0)
   {
       delay_ms(10);//去抖动
       if(KEY==0)
       {
           JTAG_Set(SWD_ENABLE);
           return 1;
       }
   }
   JTAG_Set(SWD_ENABLE);
   return 0;// 无按键按下
}

下面是motor.h
#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
#include "sys.h"

#define KEY PAin(0)   //PA0

void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(void); //按键扫描函数
#endif

下面是PF0~PF3的脚所连着的其他外设FSMC_A0~FSMC_A3;

好好学习的x风 · 发表于 2015-2-26 22:35:49

将GPIOF->ODR|=clockWise中的“|”去掉，变成GPIOF->ODR=clockWise程序就可以用了
谢谢原子哥

另外因为我用的103的板子，IO口输出3.3V，我先用锁存器变5v之后，再连ULN2003，之后就可以用了
要大四实习，一周上6天班，所以一直没处理这帖子，不过问题解决了。想分享一下成果，希望对大家做28BYJ-48的时候有帮助啦