can通信波特率如何计算

liujuu

看了原子哥哥的书 发现没看懂如何计算  成450的     后来按照同样方法设置  发现不能对外通信  经朋友设置以后发现波特率好像书上写了吧，


求原子哥  帮忙 解释下 can波特率如何计算的 


CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,0);//CAN初始化环回模式,波特率450Kbps   

正点原子

//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:1~3;
//tbs2:时间段2的时间单元.范围:1~8;
//tbs1:时间段1的时间单元.范围:1~16;
//brp:波特率分频器.范围:1~1024;(实际要加1,也就是1~1024) tq=(brp)*tpclk1
//注意以上参数任何一个都不能设为0,否则会乱.
//波特率=Fpclk1/((tbs1+tbs2+1)*brp);
//mode:0,普通模式;1,回环模式;
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1);
//则波特率为:36M/((8+7+1)*5)=450Kbps
//返回值:0,初始化OK;
//    其他,初始化失败;
u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)

八度空间

有计算公式吧

liujuu

回复【2楼】八度空间:
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请教老师  CAN_SJW_1tq 这个参数到底有什么用

quanyu520

回环模式怎么可以对外通讯，你看下我发的帖子，自己移植下CAN 部分的代码就好了！

八度空间

回复【3楼】liujuu:
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你看下数据手册怎么讲的，我很久没接触CAN总线了，都忘记了，呵呵

jermy_z

回复【6楼】正点原子:
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F4的注释貌似是从F1直接抄过来的， -----》//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,

在F4上面貌似初始化是42M

不知道说的对不对

liujuu

回复【6楼】正点原子:
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原子哥  我发现是这个注解给人误导了 所以一直没对   
//则波特率为:36M/((8+7+1)*5)=450Kbps    公式里面的1  和   CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1); 这个里面的1没关系

正点原子

回复【8楼】liujuu:
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本来就没关系啊。

myzh

liujuu 发表于 2015-2-26 13:59
回复【2楼】八度空间:
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请教老师  CAN_SJW_1tq 这个参数 ...

我也有这个疑问，SJW有什么用

myzh

正点原子 发表于 2015-2-26 10:43
//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:1~3;
//tbs2:时间段2的时间单元.范围:1~8;
//tbs1:时间段1 ...

SJW好像没参与波特率计算？SJW有什么用？